地名由来：永兴傈僳族乡清光绪十九年（1893年），村民郭永兴牵头在战火废墟上集资新建街道式新村得名。

2022年12月，云南省农业农村厅评定永兴傈僳族乡为2022年云南省绿美乡镇。

永兴傈僳族乡位于华坪县城北部，总面积314.6平方公里，其中山区占总面积的95％，河谷占总面积的5％。永兴乡下辖永兴、习好、安科、思木、马鹿、坝山、基度7个村民委员会，131个村小组，居住着汉、傈僳、回、苗、彝、傣、纳西、壮等民族。2000年末，全乡有耕地21505亩，占全乡总面积的4.55％，其中：水田7774亩，占耕地面积的36.15％，旱地13731亩，占耕地面积的63.85％；有林地面积10.59万亩，占总土地面积的22.44％，森林覆盖率为40％；园地面积5600亩，占总土地面积的1.19％；荒山草地、水域及其它面积316279亩，占总面积的67.02％。2000年末，有总人口3372户14175人，少数民族5274人，占总人口的37.2％。其中有傈僳族4180人，占总人口的29.5％。农业人口13606人，农业劳动力7621人。15周岁至49周岁人口中，文盲、半文盲74人，小学文化4686人，初中文化2016人，高中以上文化339人，乡内有农科站、兽医站、文化站、林工站等14个股所级事业单位。有学校52所，其中：县办中学1所，在校学生670人；完小9所，小学42所，在校学生共2012人。适龄儿童入学率96％，巩固率99.7％。有卫生院1所，卫生室7个。2000年，铺通了永兴街至华坪县城长42公里的弹石路，7个村委员会、74个村民小组通公路、通电。但路面差，晴通雨阻，垮塌严重。57个村民小组未通公路，24个村民小组未通电。2000年，全乡农业生产总值1522万元，比1999年增长8.2％；粮食总产量达400万千克，与1999年基本持平；农村经济总收入达到1789万元，比1999年增长5.8％；农民人均经济纯收入达580元，比1999年增长15％；农民人均有粮达294千克，比1999年增长0.3％；财政收入达128万元，比1999年增长11％。2000年，永兴产业结构调整步伐加大，连片规范化种植茶叶200亩，种植核桃1200亩，板栗2182亩，苦良姜350亩，山药367亩，竹子400亩，新发展青刺果1136亩。

历史沿革：

民国时，属华坪县北区。

民国二十年（1931年），属第六区。

民国二十六年（1937年），属玉鹿乡。

1950年2月，属玉鹿区。

同年9月，属第五区。

1958年12月，成立永兴公社。

1963年9月，属水兴区。

1983年2月，改称属五区。

1988年3月，撤永兴区分设永兴傈僳族乡。