地名由来：腰街彝族乡因民国年间在一山腰小平掌建街场故名腰街。

2021年3月，腰街彝族乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

凤庆县辖乡。1950年属顺宁县第四区，1973年设腰街公社，1984年改区，1988年设腰街彝族乡。位于县境东部，澜沧江南面山区，距县城76公里。面积93.9平方公里，人口0.8万。通公路。辖腰街、开明、复兴、民安、函关、星源6个行政村。乡镇企业有农机修理、粮食加工等业。农业主产水稻、玉米、豆类，兼产紫胶、橡胶。

历史沿革：

1949年前，属新南乡，后分设为自新乡。

1950年，划属第四区。

1959年5月，改称马街公社腰街管理区。

1973年1月，从马街公社划出成立腰街公社。

1984年3月，公社改区。

1988年3月，区改腰街彝族乡。