地名由来：该区域内有下辖的居民点王台，故名。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名王台镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

王台镇位于永靖县西部干旱山区,自然条件严醋,经济基础薄弱,十年九旱,群众生活比较困难。全镇共辖6个村,58个社,1411户,6584人,少数民族占47.2%,总面积为56平方公里,总耕地面积1.6万亩,是一个多民族杂居镇。在县委、县政府的正确领导下,结合本镇实际,认真分析镇惰,提出了“以市场为龙头,以种草养畜、输转劳务为重点,基础设施建设、生态环境综合治理为基础,调整产业结构为主线,增加农民收入为目的”的经济工作思路,大力做好养畜兴镇、调整种植结构、发展乡企、劳务输出、市场建设、科技创先等“六篇文章”。

根据我镇经济工作思路,积极调整产业结构,实施种草养畜战略。群众通过种粮种草对比,总结出“一亩苜蓿一只羊,年终收入胜种粮,户户十只羊,胜过杂银行”,于是镇上提出了“调结构、吃苜蓿饭,转观念,发牛羊财”的思路,并采取示范带动、政策驱动、资金启动、市场拉动的办法,广泛发动群众,狠抓各项工作措施落实。年初从县畜牧局争取紫花苜蓿籽种10吨,种植苜蓿达5000亩,争取明年草粮比例达到6:4,其中湾子村实施参与式整村推进扶贫项目,种植苜蓿达2800亩,户均达10亩以上,己建成高标准暖棚150座,并投资35万元,按照“统一规划、统一建设、规模养殖、分户经营”的模式,建成了一处占地30亩,10户经营,可养百头牛、千只羊的综合养殖场。并调运柠条、披碱草、无芒雀麦草、骆驼蓬、草木樨等籽种3200公斤,花椒、刺槐、山杏、芸杉、油松、香柳等树苗11.7万株。组织千余名干部群众大干一个月时间,全面完成了永靖县西部黄河沿岸12220亩的生态综合治理工程,还完成了春季造林2600亩的任务。己建成塔坪万亩花椒基地,输出劳务1800人（次）。

历史沿革：

清代，属北乡十九会。

民国十八年（1929年），设二区（王家台），属从仁乡。

1949年~1953年，先后属王台区、第六区。

1954年，第六区的王台乡改为王台回族自治乡。

1958年9月，成立王台公社。

1980年3月，王台公社划分为王台、小岭公社。

1983年，改为王台乡。

2001年12月，撤乡建镇。