地名由来：境内西南角有古城“项城”，始建于春秋，因项义在此称王，称“项邑”，后演变为“项邑城”、“向城”。镇以村名。
2021年7月，向城镇被命名为2021—2023年度“山东省民间文化艺术之乡”（小郭泥塑）。
2017年12月，向城镇入选2017年山东省卫生乡镇名单。
兰陵县向城镇位于县城西10公里处，辖59个行政村，12.6万人，耕地面积9.8万亩，总面积112平方公里，是山东南菜园的发源地和物流配送集散地，蔬菜种植面积超6万亩，蔬菜年产值达20亿元。2000年被省委、省政府确立为中心镇。2013年被省委、省政府确立为重点特色镇经济强镇。2017年，被省委、省政府确立为“山东省物流特色产业镇”，2018年，被省委、省政府确立为“省级卫生乡镇”。先后被评为中国十大和谐乡镇、中国果蔬无公害龙头乡镇、全国村务公开民主管理先进乡镇、山东省先进基层党组织、山东省“百镇千村”建设示范活动示范镇、山东省卫生乡镇、山东省特色物流产业镇、平安山东建设先进单位、临沂市文明村镇、临沂市武装工作先进单位、临沂市宣传文化先进单位等荣誉称号。2017年，朱村被评为“全国文明村镇”。
新一届党委、政府提出了“工业做有、农业做优、物流做强、城镇做靓、民生做实”工作思路，通过积极创建特色小镇引领实施乡村振兴战略，加快建设“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”新家园。目前，向城镇的物流业产业集群初步形成，拥有CJ荣庆物流、建华运输等多家知名物流企业，年纳税过千万元的有4家，其中以与韩国CJ集团合资的CJ荣庆物流规模最大，是全国百强物流企业，被评为“中国冷链物流第一供应商”，连续四年蝉联中国冷链物流百强企业第一名，曾经为北京奥运会和上海世博会服务,2017年荣获中韩FTA周年优秀合作人大奖。
发展的理念始终灵动，前进的脚步永不停息。如今的向城镇，以其崭新的面貌和强劲的发展速度，呈现出政治安定、社会稳定、经济发展的良好局面。
杭头宋氏祠堂
杭头宋氏祠堂位于苍山县向城镇杭头村西南，年代为明、清，类别为古建筑。该祠堂初建于明崇祯九年九月（1636年），由宋氏九世祖宋之普、宋之韩等人筹建，嘉庆二十三年（1818年）宋氏十五世祖宋献章
向邑故城遗址
向邑故城遗址位于兰陵县向城镇驻地西，年代为春秋，类别为古遗址。东靠向城镇南村、西村，西南约1000米为东城前村，南城墙南约20米，为向城镇政府驻地南环路，至西沿南城墙外延内折走向西北。《续修
鄫国故城遗址
周代、汉代古城址，位于兰陵县向城镇，文峰山东侧。见载于《春秋》、《春秋谷梁传》、《齐乘》、《续山东考古录》、《沂州府志》、《峄城县志》、《读史方舆纪要》等历史典籍。鄫为古国名，系夏朝第七代王
向城遗址
向城遗址位于苍山县向城镇城子村，年代为新石器时代、商周，类别为古遗址。该遗址文化堆积跨越新石器文化、商、周、秦、汉等历史时期，为沂沭河流域目所发现的最早的两处新石器北辛文化遗存之一。位于向城
历史沿革：
《续山东考古录》记载，项邑故城，春秋地名。
清朝末年属临沂府兰山县西南乡。
抗日战争前属临沂县。
1947年，分属赵镈、苍山二县。
1948年，分属赵镈、苍山、兰陵三县。
1958年，初称向城乡，秋，与尚岩合并建文峰人民公社。
1963年，分为向城、尚岩2处人民公社，1965年，称向城区。
1971年，划分向城、尚岩2处人民公社。
1984年，称向城乡。
1993年，改称向城镇。
2011年8月13日，将原兴明乡并入统称向城镇，并沿用至今。