地名由来：驻地梧桐村，梧桐村因古时村东有梧桐树得名。

2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，梧桐乡上榜。

2014年9月，环境保护部授予梧桐乡2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

梧桐乡位于县西南。清属二都，民国29年(1931)建乡，属第一区。中华人民共和国成立后仍称梧桐乡。乡人民政府驻梧桐村。海拔195米，距县城16公里。面积71平方公里，东邻澄照乡、大均乡，南连标溪乡，西靠沙湾镇，西北界云和县境。辖梧桐、李庄、梧桐坑、角耳湾、山前、金兰、林进、王山头、东源、丘兰、高演等l1个村民委员会，60个自然村。人口1363户，5925人，其中畲族1299人，占乡人口的21．92％，是县内畲族居住较为集中的乡村。

地势南北和东南向中部小溪倾斜。气候温和，无霜期较长，属县中部低山粮、茶、果、畜、药综合农业区。耕地3857亩，大部二熟l林地67543宙，年投售木材1000立方米。1972年开发中草药基地，有厚朴11687亩，杜仲252亩，金银花770亩，为浙江省重要厚朴基地，县内药材之乡。乡办企业金坑电站，装机400千瓦，并网供电。有竹木加工、玻璃钢厂等乡镇企业和柑桔、蚕桑等基地。设小学和乡一级文化、卫生、广播、电影、供销、信用社、粮站和邮电设施。1990年爱国侨胞沈炳磷资助建造乡卫生院“德恩楼”。通往药材基地高演村的简易公路正在兴建。

历史沿革：

清属二都、五都。

民国建梧桐乡，属第一区。

1951年2月，设沙溪区梧桐乡。

1952年10月，设沙溪区梧桐乡、山前乡。

1956年3月，撤山前乡并梧桐乡，为县直属乡。

1958年9月，设梧桐管理区，属沙溪公社。

1961年9月，原何庄管理区高演、东源、王山头3个村并入梧桐管理区，改设梧桐公社。

1984年3月，复设梧桐乡。

1992年5月，撤扩并后，设梧桐乡。