地名由来：以万象山“万象”两字而命名，山以宋参政何澹建万象楼于其上，因此得名。

2014年9月，环境保护部授予万象街道2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

万象街道位于丽水市区西部。辖区总面积7.26平方公里，东起大洋路，西至水阁办事处洋店村，北界丽水南明钟楼，南邻富岭乡，为莲都区政府所在地，是市区政治、经济、文化中心，下辖7个社区、4个行政村：丽阳门、府前、梅山、厦河门、左渠门、大水门、凤凰；丽南、城南、水南、丽华，28个村民小组。全街道23741户，总人口55201人，其中非农业人口50545人。工业企业193家，企业职工937人。主要工业产品有文、教、体育用品制造业等。全年完成工业总产值1.2亿元；工业增值2260万元；工业技改项目投入任务200万元，实际完成555万元。

历史沿革：

唐、宋、元、明、清时期，为历代州、县治所在。

1929年属丽水县第一自治区。

1949年置莲城镇，为县直辖镇。

1949年8月属城关区公所。

1950年4月直属地委领导。

1952年4月为县直辖区。

1956年4月撤城关区改设城关镇，为县直辖镇。

1958年11月16日属城关公社，为城关大队。

1959年7月撤销城关大队，恢复城关镇。

1961年9月属丽东区。

1965年8月30日为县直属镇。

1992年城郊区并入城关镇。

2001年8月撤城关镇，设立紫金、岩泉、万象、白云4个街道办事处。