地名由来：桔柑镇因境内盛产桔、柑而得名。

武都县辖乡。1955年为改石乡，1958年更名为橘柑乡，同年并入透防公社，1961年分设橘柑公社，1983年置乡。位于县境西部，白龙江两岸，距县城25公里。面积39.6平方公里，人口0.7万。212国道过境，大(岸庙)姚(渡)公路起点。辖桔柑、大岸庙、竹园山、曹家湾、大园坝、东村6个村委会。农业主产稻谷、小麦、玉米，盛产柑橘、花椒。

历史沿革：

北魏时，设武阶郡玩当县（驻今大岸庙村）。

西魏时，置覆津县。

清时，属旧城里。

民国二年（1913年），属后日城里；民国二十四年（1935年），属终南乡。

1952年7月，增设东村乡。

1953年1月，增设马塄乡。

1955年11月，东村乡并入改石乡。

1958年3月，马塄乡改为桔柑乡；同年6月，磨坝乡并入；同年10月，组建桔柑公社；同年11月，桔柑公社并入透防公社。

1961年6月，从透防、三河公社划出部分大队复建桔柑公社。

1983年12月，桔柑公社改桔柑乡。

2018年，桔柑乡撤乡设镇，改为桔柑镇。