永福村，是东留乡人口数最少的一个小行政村，也是东留水库的坝基所在地，位于东留乡最南端，南面与本县的中山镇接壤，东边与本县的城厢镇相邻，往北就是本乡的新中村和小溪村，距乡政府所在地8公里。全村32户124人，分为2个村民小组，3个自然村，耕地面积40.5亩，山地面积10146亩，全村人民在党支部的带领下，发展了库区水箱养殖、水果、花卉等主导产业，2013年全村农民人均纯收入9338元。目前永福村村风文明、社会和谐、经济和社会各项事业不断发展。

永福村与大联村、新中村、中坊村、小溪村、苏湖村、龙溪村、黄坊村、背寨村、封侯村、兰畲村、新联村、桂坑村、新福村、大明村相邻。

永福村附近有武平狮岩、梁野山风景区、千鹭湖景区、武平定光佛祖庙、武平文博园、武平县博物馆等旅游景点，有武平仙草、武平西郊盘菜、龙岩沉缸酒、武平绿茶、武平芙蓉李、武平青皮冬瓜等特产，有武平民俗绝技、闽西客家元宵节庆、唢呐艺术（长汀公嫲吹）、闽西客家春耕习俗、闽西（上杭）傀儡戏等民俗文化。