地名由来：卧龙镇因镇人民政府驻地位于卧龙山脚下而得名。

2021年1月，卧龙镇入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

梓潼县辖镇。1937年置卧龙乡，1966年改长征公社，1984年复置卧龙乡，1992年建镇。位于县境西北部，距县城12公里。面积43平方公里，人口1.3万。辖金谷、栏河、响水、青春、桂花、五一、光明、九柏、龙洞9个村委会。绵(阳)黎(雅)公路过境。乡镇企业有建材、粮食加工、酿酒等厂。农业主产水稻、小麦、玉米、油菜子、棉花。卧龙山千佛崖系唐代摩崖造像，为省级文物保护单位。

卧龙山千佛岩石窟

千佛岩摩崖造像位于卧龙镇五一村卧龙山顶。造像凿于东西长5.5米，南北宽5.2米，高3.2米的长方体石墩四周壁上，东西北三面凿三大龛，南面为石造像，未凿龛。总共造像1000余尊，故名“千佛岩”

历史沿革：

清嘉庆十年（1805年），设兴隆场。

民国二十六年（1937）年，更名卧龙场。

1966年，改为长征公社。

1984年，改为卧龙乡。

1992年，乡改镇。