地名由来：自唐宋起即是闽西北出闽入赣的重镇，设有驿站，驻扎重兵、过境军旅、来往商客，均在此下马歇息留宿，故名止马。

2020年12月，福建省爱卫办命名止马镇为福建省卫生乡镇。

2014年7月，止马镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2014年6月，环境保护部授予止马镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

止马镇位于县境西南部，镇所在地止马村，距县城20公里，总面积152平方公里。元代设大寺寨巡检司。该镇境域在明、清里都图建制时，分属于归仁里的四都，冲霄里的八、九、十都，永福里的十一都；民国时期建止马区；1933年曾曾划人“闽赣”省东方县；1950年设止马区；1952年划为二区；1955年复称止马区；1958年7月，撤销区的建制，按原区范围成立中心指导小组，同年10月撤销中心指导小组，成立英雄人民公社；1959年4月撤销英雄人民公社称号，改称止马人民公社；1961年8月，改为工委，同时将辖区内的大队调整为13个小公社；1963年6月，撤销工委，恢复区的建制；1964年撤区，改称公社；1968年文革时，成立止马人民公社革命委员会；1972年，从止马公社划出7个大队，另设李坊公社，同时从华桥公社划人虎塘、双坑2个大队归止马公社管辖，从此确定境域；1980年12月，撤销公社革委会，改称止马人民公社管委会；1984年9月，撤销公社管委会，恢复了乡镇建制，称止马乡人民政府；1993年，7月11日撤乡建镇，成立止马镇人民政府，实行镇管村制。全镇辖有止马、岛石、亲睦、仁厚、杉关、排下、水口、虎塘、双坑、白门楼10个村民委员会102个村民小组。

杉关

杉关年代：唐、明光泽县止马镇杉关村简介：唐广明元年（880）始建,古称“瓯闽西户”、“闽西第一关”，明洪武三年（1370），沿山脊筑城垣，屏障闽赣之边界。两翼城堞尚存,残存关门城垣厚6.5米

浔江朱氏宗祠

浔--氏宗祠位于光泽县止马镇岛石村，时代为清代。浔--氏宗祠被公布为县级文物保护单位。

亲睦黄氏宗祠

亲睦黄氏宗祠位于光泽县止马镇亲睦村，时代为清代。亲睦黄氏宗祠被公布为县级文物保护单位。

历史沿革：

元朝时期设大寺寨巡检司。

明、清时期都图建制时，分属于归仁里的四都，冲霄里的八、九、十都，永福里的十一都。

1950年设止马区。

1958年成立英雄人民公社。

1968年复称止马人民公社。

1972年2月划出李坊、杨里、百岭、上观、长源、管密、石城等7个大队给新成立的李坊人民公社，从华桥人民公社划入虎塘、双坑2个大队。

1980年改称止马公社管委会。

1984年实行乡镇建制，称止马乡人民政府。

1993年10月，撤乡建镇，称止马镇人民政府。