地名由来：“罗玛"，藏语意为南方之意，因位于那曲县的南部而得名。

2016年7月，农业部认定罗玛镇为第六批全国一村一品示范村镇（畜产品）。

2014年7月，罗玛镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

位于那曲县南方25公里的罗玛镇是一个新兴的发展中的纯牧业大镇，处于青藏公路和青藏铁路沿线，其区域优势相对明显。

该镇把发展沿路经济带做为构建乡镇经济社会发展的平台，以吸引周边人口往集镇、往国道沿线集结，投资千万元资金努力打造罗玛镇小城镇建设，使罗玛镇进入到了一个前所未有的发展阶段。如今，昔日破败不堪的街道已被宽阔纵横的水泥路所替代，破旧的土坯平房已被整齐的小康示范居住区所替代，商户们在鞭炮声中兴高采烈地搬入到斩新的、宽敞明亮的农贸市场和综合服务楼中。

历史沿革：

1962年，建乡。

1970年，改公社。

1988年，改乡。

2002年，原罗玛乡、恩尼乡合并建镇。

2017年07月18日，国务院关于同意西藏自治区撤销那曲地区设立地级那曲市的批复，撤销那曲地区和那曲县，设立地级那曲市和色尼区，以原那曲县的行政区域为色尼区的行政区域；罗玛镇属色尼区。