地名由来：鲁掌系彝语鲁脏的谐音，意为龙粮。相传此地原是一片深山老林，林中有一清澈晶莹的水塘，即龙塘。后来彝族猎人在塘边垦荒种地，庄稼甚好，获得丰收，人们认为这里是塘里龙王恩赐的龙粮。故名。

2014年7月，鲁掌镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

"一、全镇概况

鲁掌镇位于高黎贡山国家级自然保护区泸水县西北部，东以怒江为界，西与缅甸联邦毗邻，南接泸水县六库镇，北邻泸水县大兴地乡。是原泸水县的政治、经济、文化中心，境内有瓦贡公路和跃片公路两条国道干线贯穿而过，辖区内已形成四通八达的公路网络，境内有一百五十多年历史的傈僳族“澡塘会”，享誉海内外的傈僳族“上刀山，下火海”和“咬铁铧，耍火链”等民族民间绝技，有二战“驼峰航线”和“福克斯峡口”（片马风雪丫口）是进入神秘大峡谷的南大门和第一站。它地处世界自然遗产“三江并流”奇观的核心区，欧亚大陆板块的结合部，属喜马拉雅山地槽区的察偶——腾冲褶皱系，具有“一山分四季，十里不同天”的立体气候。是一个交通便利，信息畅通，气候宜人，风光秀丽，景色迷人，民族众多的地方。国境线长19.8公里，国土面积367平方公里。海拔1820米。东经98°51′59″-99°03′18″，北纬24°37′03″-24°47′49″之间，年平均气温为14℃—19.4℃，年降雨量为1444.3毫米，国土面积367平方公里。距州府六库32公里，距省级口岸片马58公里。东以怒江为界，西与缅甸联邦毗邻，南接泸水县六库镇，北邻泸水县大兴地乡，国境线长19.8公里。全镇辖鲁掌、鲁祖、洛玛、浪坝寨、三河、登埂6个村委会，60个自然村，98个村民小组，年末总人口3576户，12137人，其中农业人口2464户、9211人。全镇居住着傈僳族、彝族、白族、汉族、景颇族、普米族、怒族等7个民族。人口密度0.0302平方公里/人，人口自然增长率0.7‰。

二、经济与社会发展情况

全镇农村经济总收入1398.22万元，比上年增加108.59万元，增长率8.42%。农民人均经济纯收入达1290.00元,增加161.90元,际完成财政税收46.81万元，完成下达任务数的170.22%，同比增加0.61万元，增长1.32%，完成乡镇企业营业总收入1032万元。年内全镇实有耕地面积17362亩，其中水田4421亩，旱地12819亩，年内粮豆播种面积29542亩，实现粮食总产量3720000公斤（不含退耕补助粮），实现人均有粮403.80公斤。经济作物主要有草果，油菜、甘蔗、向日葵、蔬菜等，播种面积7561亩，总产量122594公斤。

历史沿革：

清至民国时期，属登埂土司辖地。

乾隆十七年（1752年），茶尚庆镇压农民武装有“功”，投封鲁掌世袭土千总。

民国二十一年（1932年），为泸水设治局第一、第二区，设鲁南（今鲁掌）、鲁北（今鲁祖）和登埂3乡。

民国三十六年（1947年），改置鲁掌镇，下分设9保、54甲。

1951年，分为鲁掌镇及登埂直属保。

1956年8月，鲁掌、登埂及卯照镇辖区的3保合并设为鲁掌区，下辖5乡、44农业生产合作社。

1958年10月，改鲁掌公社。

1959年12月，改鲁掌区。

1969年3月，区改公社，乡改生产大队。

1975年11月，析出浪坝寨大队中的10生产队置三河大队，析鲁祖大队中的9生产队置洛玛大队，析卯照大队中的8生产队置设自扁王基大队，鲁掌公社增至9生产大队。

1984年4月，公社复改区，生产大队改乡，卵照、自扁王基2乡划归大兴地区，上寨、下寨2乡合并为区辖鲁掌镇。

1987年10月，鲁掌区改鲁掌镇。