地名由来：永兴镇境域原为中所土司喇家领地，故名喇撒田。1943年设永兴乡，取“永远兴旺发达”之意。

2021年10月，农业农村部认定永兴镇为第十一批全国一村一品示范村镇（蚕桑）。

2019年12月，永兴镇入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

永兴镇位于盐边县中北部216省道632公里处，是中北部片区8个乡镇（江西、强胜、岩门、箐河、温泉、岩口、洼落）的经济、政治、文化、商贸中心。东与渔门、新坪相邻；南接渔门；西与江西、强胜相连；北与岩门、箐河接壤。幅员面积77.4平方公里，环绕10余个乡镇的永兴镇属亚热带季风气候，一年四季气温适中，平均气温19～23℃，年降雨量1200～1400毫米，最低海拔1150米，最高海拔2480米，镇政府所在地标高1245米，境内有兴盐寺风景区、天生桥自然风景区2处。辖7个村委会，41个合作社，2个居民小组。

历史沿革：

民国三十二年（1943年），设永兴乡。

1958年，乡改公社。

1984年，公社改乡。

1996年，乡改镇。

2005年7月，强胜、江西2乡并入。

2019年12月13日，撤销箐河傈僳族乡，将其所属行政区域划归永兴镇管辖。