地名由来：皇甫之名有两说：一说春秋战国时期，一皇子曾驻扎于此安营，招兵买马，营寨很有气势，有皇宫之威严，乡民始称皇府，后演为皇甫。二说因是东临黄河的渡口，得名黄埠，后演为黄甫，又演为皇甫。

410902061002111濮水居委会

410902061200112前皇甫村

410902061201111后黄甫村

410902061202220马辛庄村

410902061203220张庄村

410902061204112太行村

410902061401123皇甫居委会

历史沿革：

原属胡村乡和王助镇。

1914年属大名道濮阳县。

1942年为顿丘、尚和县地。

1944年分属濮阳县、清丰县。

1957年分属濮阳县王助乡、胡村乡。

1958年属濮阳县王助公社、胡村公社。

1983年仍分属濮阳县王助乡、胡村乡。

1984年属濮阳市郊区。

1985年王助乡、胡村乡划入濮阳市市区。

2001年市区胡村、王助两乡暂由开发区管理。

2002年濮阳市市区更名为华龙区，分属华龙区胡村乡、王助乡。

2006年设置皇甫街道，属濮阳市华龙区，由濮阳经济开发区代管。

2014年将胡村乡及王助镇部分村划入皇甫街道，属濮阳市华龙区，由濮阳经济技术开发区代管。