地名由来：2011年设镇，因镇政府驻鲁河得名。据《宋史》记载：开宝四年，河决澶州，后河南徏遂成大坡，南北约十余里，东西如之，亦为黄河分流，其水由州南界流入，东经八里庄为马颊河，又东为柳青河，又东为鲁家河。又东会入瓠子河入濮州界。考其名称，因经鲁家庄而得名。后村改称鲁家河，简称鲁河。
鲁河镇位于美丽的国家卫生城、文明城、园林城、优秀旅游城濮阳市东南15公里处，辖区面积75平方公里，人口4.8万人，耕地6.4万亩。
近年来，鲁河乡党委、政府积极实施""以工兴乡""战略，大力发展非公有制经济，不断加大招商引资力度，努力创造最佳的投资创业环境。规划建设的鲁东工业区，鲁西养殖区已初具规模，全乡投资在50万元以上的企业达到121家，以投资在千万以上的金信面粉有限公司、神龙、银源纺织品有限公司和广源养殖公司为龙头，形成了面粉、纺织品、畜产品三大支柱产业。
作为农业大乡，鲁河盛产优质小麦、玉米、大豆等粮食作物，素有濮阳""小粮仓""之美誉。乡党委、政府立足农业优势，做好""农""字文章，不断促进传统农业与现代科技相结合，拉长产业链条，强力推进农业化进程，努力打造农业强乡之势。全乡已建成5万亩优质强筋小麦生产基地，5万方的优质白灵菇生产基地；年出栏生猪10万头，肉鸡50万只，山绵羊6万只。
鲁河乡地理位置优越，交通便利，资源丰富，西邻106国道，东有省道汴张线，中间兴鲁大道贯穿东西全境；地处-开发建设腹地，-采油一厂、采油五厂分属东西两侧，油田占地4000亩，油气资源丰富。
优越的位置，便利的交通，宽松的环境，丰富的农业资源、油气资源和劳力资源，将成为有识之士投资创业的理想之地。
历史沿革：
1949年属濮阳县八区。
1957年为濮阳县鲁河乡。
1958年属杜堌公社。
1960年更名鲁河公社。
1987年属濮阳县。
2011年改置鲁河镇。