地名由来：原名“百弼"，民国三十一年（1942年）合并百粥，央佑联保改称弼佑乡。

弼佑乡位于册亨县中东部，距县城约51公里，是全县布依族政治、经济、文化发展较早的地区，公路由县城到乡。乡人民政府驻弼佑。东连接百口乡，南与广西田林隔江相望，北与达央乡毗邻，西与秧坝镇接壤，东西长17多公里，南北宽20多公里，周长75多公里，总面积188多平方公里，乡政府所在地高程690米，最高海拔1010米，最低海拔340米。于1991年12月由原者岳、弼佑乡及秧项乡划拨各江村和洞里村归百口乡，合并成立弼佑乡。乡境内居民有汉、布依、苗、壮等4个民族。1998年底止有人口1.37多人。

全乡辖15个行政村，72个村民组。乡境内有3所学校。有耕地面积1.83万亩。土质肥沃，适宜多种植物和农作物，主产水稻、小麦、小米、梨、李子、油桐、油菜、柑桔、甘蔗、烤烟、云南松、马尾松、青杠树等经济作物和经济林木，是全县油茶的主产区。

历史沿革：

革清属册亨州同百弼甲百弼亭。

民国时期属册亨县六区百粥、央佑联保。

1951年，属秧坝区弼佑乡。

1958年，成立弼佑公社。

1984年，改为弼佑乡。

1991年，设立弼佑乡。

2016年1月14日，撤销弼佑乡建制，设置弼佑镇，撤乡设镇后行政区域和政府驻地不变。