地名由来：富乐镇因镇人民政府驻富乐村而得名。

2021年3月，富乐镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。

富乐镇位于罗平县最北端，东临富源县富村乡；南连罗平县老厂乡；西至麒麟区东山镇；北与富源县竹园镇接壤。距县城97千米，总面积208平方千米，辖桃源、必米、法本、乐峰、天水、富乐、菜园、新沙河、鸡场、半坡、阿洪、红岩、河外12个村民委员会和1个社区居民委员会。全镇有耕地面积35304亩，其中水田5770亩，人均耕地0.8亩，人口密度每平方千米226人。2005年党委政府始终围绕抓大事，谋发展的工作思路开展工作，促进了各项工作的全面发展，经过全镇广大干部人民群众的共同努力，全镇呈现出经济发展，社会稳定，民族团结的大好局面。

人口情况：2005年年末，全镇总户数11016户，总人口47114人，其中农业人口44214人；少数民族7060人占总人口的15%。在少数民族人口中彝族4580人，占64.8%；回族1961人，占27.8%。人口自然增长率9.55‰。

粮经作物：全年粮食作物种植面积61915亩。总产1623.2万千克，比上年的1539.2万千克增84万千克，增5.4%；粮食平均亩产262千克。按农业人口计算，人均有粮367千克。在粮食总产中，小麦91.3万千克，玉米1008.9万千克，稻谷120万千克，薯类（含魔芋）230万千克，其它杂粮173万千克。经济作物种植面积38700亩，总产740万千克，其中：烤烟面积16000亩，产量21505万千克；油菜籽面积19000亩，产量254.6万千克。

经济收入：2005年全镇经济总收入12731万元，比上年的11968万元增6.37%；农民人均纯收入1941元，比上年增11.8%，在经济总收入中，农业收入6923万元，林业收入37万元，畜牧业收入2483万元，工业收入1504万元，运输业收入201万元，商饮业收入655万元，其它收入928万元。

畜牧业生产：富乐镇以项目为带动，始终定科技光牧路子，积极发展畜牧业。2005年建起了占地21.6亩，有圈舍400平方米青贮窑500立方米，种植牧草400亩，引进西门塔尔，夏洛来，鲁西三个品种150头肉牛养殖示范基地，通过示范带头作用，全镇规模化养猪、养鸡、养牛不断增多。年末，全镇生猪存栏23751头，大牲畜存栏7537头.。

历史沿革：

史称卑浙厂。

清宣统三年（1911年），属罗平州。

民国二十一年（1932年），改为富乐镇。

1958年，分属富乐公社、火箭公社。

1984年，为富乐区。

1988年，改富乐镇。