地名由来：彩云镇因位于县城之南得名“南乡”，后雅化为“彩云”。

2014年7月，彩云镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2004年末，全镇辖槟榔、红土、长街、法块、务龙、石洞、足法、额则、路撒9个村委会，64个村民小组。有8834户36793人。其中农业人口35341万人，占总人口的96.05%，非农业人口1452人，占总人口的3.95%;少数民族2136人，占总人口的5.81%。人口自然增长率9‰，人口密度每平方千米171人。

全镇总面积216平方千米，耕地面积2752公顷。其中水田652公顷，旱地2100公顷，人均耕地1.12亩。粮食播种面积4884公顷，总产量1558万千克，人均有粮438千克；经济作物播种面积2390公顷，经济作物收入5847.6万元。其中：烤烟播种面积1600公顷，产量320万千克，产值3840万元；油菜播种面积1066公顷，产量100万千克，产值232万元；蔬菜播种面积433公顷，产值398万元；桑园种植面积14.8公顷，养蚕246张，产茧6030千克，产值8.52万元;水果面积29公顷，产量13.6万千克，产值17.15万元。全镇林业面积7733公顷，工程造林357公顷，封山育林84公顷，义务植树21万株，四旁植树15万株，森林覆盖率达37%。牲畜存栏9万头（匹、只），出栏4.43万头（匹、只）。其中猪存栏2.70万头，出栏3.5万头；羊存栏1.23万只，出栏0.8万只;牛存栏0.86万头,出栏0.13万头;马骡存栏2547匹，出栏432匹。养鱼水面积13.1公顷，产量3.15万千克，产值26万元。

全年农村经济总收入1.27亿元，较上年增长25.8%。财政收入744万元,增130万元，增长21.2%,地方一般预算支出449万元，较上年增长1%。农民人均纯收入1850元，较上年增8.6%。有乡镇企业258个，增2个，从业人员1969人，增20人，总产值9202万元，实现利润452万元，上缴税金118万元，增9.3%。全镇有汽车368辆，拖拉机1022辆，摩托车512辆。有电视机6679台，洗衣机3112台，电冰箱445台,电风扇221台,照相机231台，电话机428台，移动电话1024部，影碟机4111台，录音机2586台，放像机521台。

全镇有中学1所，教职工99人，在校学生2300人;有小学34所,教职工281人，在校学生5670人，小学入学率99.6%,巩固率99.2%。有文化站1个。

历史沿革：

1949年，属师宗县第三区。

1958年，设彩云公社。

1984年，公社改区。

1988年，区改乡。

2001年，乡改彩云镇。