地名由来：传，西周封舜裔胡公之子远襄王于此，并修筑城池，故名。

该乡位于县北部边境，距县城15公里处。北接宁陵县境，东北与商丘县交界，东与马集乡为邻，南与牛城乡接壤，西与慈圣、尚寨乡毗连。面积47平方公里，耕地面积58677亩。辖26个村委会，74个自然村，188个村民组，村民8245户，总人口39112人，其中回族2138人，其余皆汉族。乡人民政府驻远襄集。

境内地势平坦，多为两合土质，北部沿乡界有小面积淤土及少量沙、盐碱土。

历史沿革：

明、清分属安定、招贤二乡。

1913年置马力坡、远襄集、东曹寺东三牌，属西北区。

1945年置远襄镇。

1949年设远襄区。

1958年建远襄公社。

1984年改远襄乡。

1999年撤乡建远襄镇。