地名由来：清光绪《上虞县志校续》记载，梁湖在县（丰惠）西四十里，溉田甚薄，旧志皆失载。乾隆府志案：湖今废。1929设梁湖区，梁湖由湖名而来。

2022年1月，梁湖街道被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定梁湖街道为浙江省革命老区乡镇（街道）。

梁湖镇位于上虞市中部，距城区3.5公里，为城郊型乡镇。全镇区域面积61平方公里，辖17个行政村、4个居委会，总人口2.9万人。北面紧靠百官街道，东北与驿亭相邻，南接丰惠古镇和上浦镇，西和曹娥街道隔江相望，是上虞城区的南大门。地理位置优越，距杭州72公里，宁波62公里，上海180公里，属杭州湾南翼经济区域。水陆交通便利，穿镇而过的百丰公路与104国道和329国道相接，距沪杭甬、上三线高速公路道口均为3公里，去杭州萧山国际机场、宁波机场和宁波港口只有半小时车程，即将开通的杭甬运河又将使梁湖成为贯通宁波、绍兴、杭州的水上交通枢纽。----自古以来，勤劳的梁湖人们，世世代代创造着物质文明和精神文明。人才辈出，古有“江南孝女”曹娥，今有“当代武训”张杰。历史文化渊源深厚，越剧《梁山伯与祝英台》中女主人公祝英台出身在洪山湖畔祝家庄，玉水河在镇内静静流淌了几千年，是“梁祝”故事的发源地。山水秀丽，静静的洪山湖令人神往，“兰芎烟雨”闻名遐迩，还有全市第一大淡水湖皂李湖，是休闲旅游度假的好去处。物产丰富，梁湖年糕享誉海内外，皂李湖莲藕鲜糯可口，潘窑杨梅甘甜爽冽，皂李湖贡鸭清香酥嫩，其他著名的还有蔬菜、茶叶、黄花梨、笋用林、水产品等，而且均以无公害著名。----近年来，梁湖镇按照“工业兴镇、农业强村、旅游富民，一二三产齐头并进，全面推进城镇步伐，大力建设城市后花园”的跨越式发展思路，争经济强镇，创旅游名镇，建人居新镇，经济日益繁荣，城镇化水平较高，社会切实稳定，人民生活富裕，生态环境优美。工业上形成了五金制造、纺织服装、食品加工、医疗保健等较为合理的行业格局；农业上形成了蔬菜、茶叶、贡鸭、水果四大基地。尤其是近二年，梁湖的各项发展亮点频频，工业园区异军突起，城郊型无公害蔬菜基地、江山埂标准堤建设进展顺利，曹娥故居、祝家庄省级森林公园、上虞市英台故里——祝家庄古典风情旅游度假区正在规划建设中。----一个开放型的梁湖新兴城镇，如日出东方，正以崭新的面貌展现在人们面前。

历史沿革：

1929年设立梁湖区；1949年为梁湖乡；1958年为百官公社梁湖管理区；1961年成立梁湖公社；1983年3月为梁湖乡；1992年4月成立梁湖镇；2017年8月撤镇设街道至今。