地名由来：以境内有著名景区“石梁瀑布”而得名。在县城东北21千米的山中，两崖峭壁对峙，一石如苍龙耸脊（长约七米，厚约二米，大可五抱，上如水牛脊背，狭处不足一尺）横亘期间，此即石梁。以著名景区石梁瀑布而得名。

2020年11月，石梁镇被认定为第三批浙江省特色农业强镇（石梁茶叶特色农业强镇）。

2020年7月，全国爱卫会命名石梁镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2016年7月，农业部认定石梁镇为第六批全国一村一品示范村镇（天台山云雾茶）。

石梁镇位于天台县北部山区，东靠宁海，南连城关，西与白鹤相邻，北与新昌接界。地属丘陵，山水资源丰富，气候资源充裕，最高的华顶峰海拔1100米，适宜种植高山蔬菜与茶叶。境内遍布名胜古迹，有石梁飞瀑、铜壶滴漏水珠帘、华顶归云，有黄经洞、华顶寺、方广寺、高明寺、有王羲之墨池、李白读书堂。拥有木材、毛竹、茶叶、花岗岩、药材、高山蔬菜等资源，是一个集农、贸、游于一体的综合发展旅游镇。[镇名来历建置沿革]明末清初，属太平乡十一都。民国时期为天台县集云区驻地（区置驻龙皇堂村）。1961年11月，为北山区，分别管辖集云、石桥、太平、华峰、金顺、大同等6个公社。1988年7月，分为北山区，分别管辖集云、石桥、大同、太平、华峰5个乡71个行政村。1992年5月，由原北山区的集、太平乡、华峰乡、石桥乡、大同乡合并成石梁镇。因国家级风景区景点--石梁飞瀑坐落在镇境内，即以景取名。[改革开放以来大事记]1982年，全面实行家庭联产承包责任制。1983年2月，长湾村建高山蔬菜基地23。3亩，种植蕃茄、黄瓜、甜椒获得成功。1987年1月，台州地区民政局批准华峰乡为第二次国内革命战争时期根据地。1987年12月，天台县北山区农贸综合市场开业。1988年，“一品红”花岗岩制品试产成功。1992年5月，由五个乡合并成石梁镇。1993年9月，石梁中学教学楼落成。1994年9月，石梁小学惠民教学楼落成。1996年，高山蔬菜农贸市场开业。1998年，全镇程控电话开通，有线电视联网；5月，金顺公路开通；同年，大同老鹰岩电站、石桥白岩下电站竣工发电。[镇领导一览]-人大主席镇长朱良其丁仲海洪和欢[高山蔬菜系列产品]1996年向国家工商局申请注册，1998年“石梁牌”甜椒获省农副产品金奖，“天台山”笋茄获银奖。[一方名产--天台山云雾茶、石梁牌高山蔬菜]天台为浙江古老产茶区之一。唐宋以来，天台山云雾茶名闻全国，并东传日本。天台山云雾茶也称华顶云雾茶，历史上为浙江省四大名家茶之一，产于华顶、石桥诸山，唐陆羽《茶经》称：“台州始丰（今天台）县生赤诚者与歙州同”，五代温庭筠《采茶录》云：“天台丹丘出大茗，服之生羽翼“。“石梁牌高山蔬菜系列包括甜椒、黄瓜、茄子、蕃茄、芹菜、萝卜、四季豆、笋茄等。产品无污染，风味好，品质优，属”无公害“蔬菜。

历史沿革：

明永乐年间起属太平乡（北乡）第十一都，现太平片西北部分属十二都，现集云片东北部地区和石桥片西北部分属十四都；民国期间设集云区，区署龙皇堂，辖集云、石桥、大同、华峰4乡。

1950年设北山区，置集云、太平、石桥、大同、华峰5乡；1956年太平亦并入集云复置4乡；1958年分别称集云、石桥、大同、华峰人民公社；1959年属北山人民公社；1961年设北山区分置集云、太平、石桥、大同、华峰、金顺6个人民公社；1984年北山区集云、石桥、大同、华峰公社均改称乡；1992年5乡合并称石梁镇。