地名由来：或有混潮见金则清之意，或海潮泛浊，镇以金鳌，始名金清。“金清”之名始于明代。明万历《黄岩县志》卷七：“文公朱子治水利，铸海涂铁盘以镇海口，金为水之母，混潮见金则清。”清嘉庆《太平县志》卷二：“金清港在披云山下，与南监、新河故皆为迂浦，朱子筑闸，因海潮泛浊，镇以金鳌，始名金清。”。

2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，金清镇位列第309位。

2023年9月，2023年全国五百强镇名单发布，金清镇位列第336。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，金清镇上榜。

2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，金清镇上榜。

2022年3月，金清镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（县域副中心型）。

2021年12月，浙江省民政厅认定金清镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年10月，金清镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第316位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，金清镇榜上有名。

2021年5月，金清镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（县域副中心型）。

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金清镇地处浙东南沿海，是一座具有四百多年历史的商贸重镇，也是国务院批准的第一批沿海开放城镇之一，台州市十大中心镇之一。全镇行政区域面积30.1平方公里，下辖7个居，25个行政村，总人口4.6万，建成区人口达1.87万。

改革开放以来，金清镇充分依靠股份合作的灵活，高效的机制优势，大力发展农工商，综合经济实力迅速增强，社会各项事业全面进步，先后被列入首批浙江“东海文化明珠”，首批浙江省小城镇综合改革试点镇，省级卫生城镇，首批浙江省现代示范镇和省级绿色小城镇。

1999年，实现工农业总产值23.71亿元，国内生产总值6亿元，财政收入2815万元。全镇初步形成了较具特色的效益农业，省级农业示范园区，滩涂养殖，稻田养蟹已在市内乃至省内扬名；工业经济开始逐步走上专业化，科技化，规模化的发展道路，初步形成了以电机水泵，矿山钎头，防盗门锁，摩托车配件，铝制品等为支柱的产业结构。

黄礁岛

黄礁岛位金清镇东偏南11公里海上，西北和西南两侧分别近白果山、道士冠岛，各相隔约千米水道。岛域面积2.04平方公里，近弧状盘曲，中间形成一个大湾，最高点天灯盏山海拔173.5米。岛上居民20

历史沿革：

宋属黄岩县灵山乡塘下里。

元明属灵山乡塘下里。

清属黄岩县三十都。

宣统二年（1910）设金清乡。

以金清港于南缘流贯入海得名。

1931年改镇。

1949年复为乡，1951年复置镇。

1958年改人民公社。

1983年复置镇。

1992年分水、腰塘2乡并入。

1994年改属路桥区。

2001年黄琅乡并入。

2002年下梁镇19个村和蓬街镇11个村并入，形成现今之政区范围。