地名由来：永安溪岸多砾石滩，白石嶙嶙。后谐音改“皤滩”，也作“磻滩”。原称“白溪滩”“白滩”。因永安溪岸多砾石滩，白石嶙嶙而得名。后谐音改“皤滩”，也作“磻滩”。旧因转运海盐和山货而兴，宋代已成集镇，并设有酒坊。《嘉定赤城志》卷二:“磻滩巿在县西五十里。”同书卷七：“皤滩酒坊在县西四十五里。”。

2021年12月，浙江省民政厅认定皤滩乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年12月，皤滩乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2014年6月，环境保护部授予皤滩乡2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

2008年10月，皤滩乡入选为第四批中国历史文化名镇。

仙居县辖乡。1950年建皤滩乡，1958年改管理区，1959年设置公社，1984年改乡。位于县境西部，距县城23.5公里。面积67平方公里，人口1.4万。临(海)石(柱)公路过境。辖金坑口、枫树桥、大丘田、前陈、后地、桥头、前园、格坑、山下、长埂、皤滩下街、下洪、皤滩上街、吕前、汤坎头、万竹口、万竹王、董坑、陈山头19个村委会。农业以种植水稻为主，有银杏、柑橘、茶叶、蚕茧。工业有花岗岩、刀具、木制工艺等产业。

山下村露天古戏台

山下村露天古戏台位于仙居县皤滩乡山下村“鉴湖”上，建于清道光庚寅年（1830），台面四方，石柱上方下圆，顶部飞檐挑角，古色古香，气势恢宏，蔚为壮观。一九九九年九月，公布为县级文保单位。

历史沿革：

1950年称皤滩镇。

1954年设皤滩区，辖13个乡。

1956年皤滩区并入田市区。

1958年建为皤滩人民公社。

1984年改称皤滩乡。