地名由来：1992年岭里、金岭、紫岩3乡合并时，因清溪水系泳溪由北向南过境而得名。

2021年12月，泳溪乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2019年1月，泳溪乡被认定为2018年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2011年10月，环境保护部授予泳溪乡2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

泳溪乡位于天台县东北部，乡人民政府驻地泳溪行政村。东与宁海县桑洲镇、岔路镇接壤，南与洪畴镇、三合镇毗邻，西接坦头镇，北连石梁镇，距天台县29、5公里。全乡面积77.8平方公里，人口总数15550人，其中外出人口7853，占人口总数的51%。全县八大出口之一的岩金线贯穿泳溪全境。泳溪境内山峦叠嶂、溪流密布，林业资源和水力资源丰富，全乡共有山林7.5万亩，水电站4座，投资2000万的岩溪电站正在建设之中。贯穿于泳溪全乡的泳溪是著名的香鱼原产地之一。目前泳溪乡党委政府正在对香鱼进行开发性保护。

霞客古道

霞客古道起讫（途径）地点：宁海西门至天台县泳溪乡筋竹岭头，经弥陀庵、天封寺、天台山主峰华顶、从万马渡景区至新昌新昌县横渡村，到达天姥山。总长度：120公里概况及主要特点：徐霞客古道是按《徐霞

历史沿革：

明永乐年间（1403—1424）属太平乡五都；1942年称岭里乡；1950年分置岭里、金岭、紫岩三乡；1956年复合为岭里乡；1958年称岭里人民公社；1959年属苍山人民公社，称岭里大队；1961年分为岭里、金岭、紫岩3个人民公社；1984年复称岭里、金岭、紫岩乡；1992年3乡合并称泳溪乡。