地名由来：相传明代此处有泉，其水味美名瑶池，遂以泉得名。

瑶曲镇地处耀县北部丘岭山区，距县城约五十公里，全镇辖18个行政村，60个村民小组，153个自然村，总面积206平方公里。现有农户3409户，农业人口14611人，耕地面积50740亩，荒山荒坡面积30000余亩。

瑶曲境内群山环绕，山青水秀，平均海拔近1200米。北与旬邑县连接；东与铜川市郊区为邻；南与耀县石柱柳林两乡接壤；西与耀县庙湾镇相依。瑶曲在明、清时代属宜君县所辖，1931年划归耀县，改称瑶曲，解放前隶属淳耀县四区，解放后属衣食乡和鸡山乡所辖，1958年属柳林乡所管，1961年成立瑶曲镇人民公社，1983年改社为乡，1984年改置为瑶曲镇。

瑶曲镇虽处山区，但交通方便，耀瑶公路经石柱通往县城，铜陈公路与梅七铁路交叉纵贯南北，与成榆公路、西铜铁路相连。镇区交通四通八达，村村通有沙石路，达到了睛雨通车，镇区每天有通往省城、市区、县城的班车，有大小火车站四个，可谓乡镇火车站之最。

瑶曲地处渭北黑腰带腹地，有着得天独厚的地下煤炭资源，煤层厚、煤质优，辖区内建有国营大矿两个，镇办、村办、私营各种成份煤矿33个，乡镇企业年产原煤60万吨，年产值、收入达到“双过亿”。瑶曲地域宽阔，宜林宜牧。物产丰富，农业生产以小麦、玉米为主，畜牧业发展初步形成基地，土特产以中药材、土豆、核桃为大宗，畅销省内外。

自改革开放以来，瑶曲镇历届党委和政府带领瑶曲人民走农工并举的路子，不断开拓进取，艰苦创业，瑶曲的两个文明建设取得了丰硕成果，山区面貌发生了可喜变化，人民群众物质文化生活水平不断得到提高。镇区建设日新月异，各种设施齐全，程控电话通往全国各地，社会安定，秩序良好。二、五、八-市场繁荣，交易活跃。瑶曲已成为耀县乃至铜川地区的经济强镇，明星乡镇，她正以崭新的姿态和风貌迈向光辉灿烂的二十一世纪。

目前，瑶曲有近万亩闲置的“四荒地”，正着手西川煤田开发和小城镇的拓宽改造，瑶曲镇党委和政府竭诚欢迎各界有识之士前来考察，投资开发，携手合作，互惠互利，建设更加美好的新瑶曲。

葡萄寺遗址

葡萄寺遗址时代：北朝地址：铜川市耀州区瑶曲镇刘村保护范围：葡萄寺山顶最高处的两层台地，东西140米，南北140米。建设控制地带：A区四周外扩20米。2018年，葡萄寺遗址被陕西省人民政府公布

历史沿革：

明、清属宜君县辖。

民国二十八年（1939年）3月，属陕甘宁边区淳耀县四区。

1949年10月，设瑶曲乡，属耀县。

1958年9月，辖18生产大队；同年12月，划归铜川市柳林公社，改设瑶曲管理区。

1961年5月，复设瑶曲公社；同年8月，复属耀县。

1983年4月，复设瑶曲乡。

1984年1月，改设镇。