地名由来：从前此地开福寺山门口有4根石柱，故称石柱村，乡以村名。

石柱镇位于耀州区东北部。东与演池乡隔沟相望，南邻董家河镇，西连柳林镇（现并入照金镇），北靠瑶曲镇。南北长14千米，东西宽7.5千米，面积99.8平方千米，共4100户、16194人（约2007年）。辖马咀、韩古、上安、吊咀、铁龙、阿古、克坊、西古、生寅、青龙、石柱、活龙、京兆、木章、沟西、白社、光明17个行政村，33个自然村，56个村民小组。镇政府驻石柱街，地理坐标为东经108°56′36″、北纬34°54′12″，南距城区20千米。为丘陵沟壑区，地势北高南低，海拔最高点为文王山1574米。耀（县）瑶（曲）公路穿境而过。

解放初设石柱区，辖4个乡。1958年公社化时属铜川市黄堡公社石柱管区。1961年设立石柱公社。1965年划归耀县。1983年5月改乡。1996年，面积119平方千米，人口1.6万人，辖石柱、活龙、木章、马咀、韩古庄、上安、吊咀、铁龙、阿古、克坊、西古、生寅、青龙、京兆、沟西、光明、白石17个行政村。2002年，辖石柱、马嘴、韩古、上安、铁龙、吊嘴、阿古、克坊、西古、生寅、京兆、青龙、沟西、白社、木章、光明、活龙17个行政村。2012年撤乡设镇。

青龙宫殿遗址

青龙宫殿遗址位于耀州区石柱镇青龙村，年代为秦-汉。2017年4月24日，铜川市人民政府公布为第四批文物保护单位。保护范围：以夯土台为中心，四周各外延250米。建设控制地带：同保护范围。

历史沿革：

1949年10月，设石柱乡。

1958年12月，为黄堡公社石柱管理区，属铜川市，辖10个生产大队。

1961年5月，设立石柱公社，并将安里公社沟西、光明、白社3个生产大队划入，辖13个生产大队。

1965年6月，复属耀县，辖14个生产大队。

1982年4月，辖17个生产大队。

1983年4月，复设乡。

2011年7月，将柳林镇修文村、王益村、龙首村、西古庄村、吴庄村划入石柱乡，辖22个行政村。