地名由来：因办事处位于永安路而得名。

2016年12月，国家民委命名永安路街道为第四批全国民族团结进步创建活动示范单位。

永安路街道是陕西省铜川市耀州区委、区政府的所在地。面积6.4平方千米。人口37184人（2010年），农业人口0.78万人。辖邻德、崇德、南泉、解放、东站5个社区，东街、南街、西街、五台4个行政村。办事处驻永安南路67号。

沿革：1949年建城关区，1956年改镇。1959年为管理区，1962年建公社，1964年复设镇。位于耀州区东南隅，漆、沮二水绕城。1996年，面积4.2平方千米，人口2.5万人，咸铜、梅七铁路，西铜高速公路和210国道过境。辖东街、南街、西街、北街4个行政村和东街、南街、西街、北街、塔坡、车站、东关7个居委会。2002年，代码610204100，辖南街、东关、北街、东街、西街、车站、塔坡、西站新村8个居委会，东街、西街、南街、北街4个行政村。2005年，撤销城关镇，设立永安路街道、天宝路街道2个街道。

耀州城墙遗址

耀州城墙遗址时代：明地址：铜川市耀州区永安路街道办保护范围：各段城墙遗址本体四周外扩10米。建设控制地带：A区四周外扩20米。2018年，耀州城墙遗址被陕西省人民政府公布为第七批省文物保护单

耀州烈士陵园

耀州烈士陵园位于耀州区永安路街道办事处五台村，年代为中华人民共和国时期（1973年）。2017年4月24日，铜川市人民政府公布为第四批文物保护单位。保护范围：烈士墓冢及纪念碑。建设控制地带：

历史沿革：

原属城关镇。

2005年7月，撤销城关镇，分设天宝路、永安路2街道。