地名由来：因在木阴溪河上架有一座桥，名为永安桥，由此得名。

永安乡位于松桃苗族自治县西北部，距离县城112公里，是全县最偏远的乡镇之一。全乡行政区域总面积85．4平方千米，共辖11个行政村耕地总面积6795亩，总人口13765人，其中：常住人口11370人，外流人口4395人，总户数3342户，少数民族3086人，非农业人口278人，人口出生率9．27％，自然增长率3‰，计划生育率93．8％，森林覆盖率38．2％。全乡现有中小学10所(含教学点)，学生2212人，其中：中学1所，在校学生716人；小学9所（含教学点），在校学生1496人。截止2007年年底全乡已基本修通村级公路，有三分之一的村组已修通村组公路。通讯设施除中国电信在全乡安装的230多门座机电话外，中国移动和中国联通也分别在该乡全面开通并广泛使用。

全乡基本没有乡镇企业，属于纯农乡镇，农民人均纯收入1682元，全乡2007年粮食总产量4999吨。地方财政收入极小，2007年共收入23.8万元，是全县的贫困之乡。2007年种植烤烟836亩，生产烟叶68729．31公斤，创税总产值达127374元。生态畜牧业养殖规模扩大，全年生猪存栏10345头，出栏11907头，大牲畜存栏3033头，出栏1532头，羊存栏896只，出栏1265只，禽类共计30079羽，肉类总产量1316.45吨，禽蛋产量94.4吨，蜂蜜175群，产蜜0.6吨，畜牧业总产值达1623万元。目前，生态畜牧业养殖已成为该乡的支柱产业。全乡已完成退耕还林9259．5亩，荒山造林6200亩，实现林业产值222.54万元。

历史沿革：

民国二十三年（1934年），红三军在永安建立了严家坡区苏维埃政权。

民国二十七年（1938年）7月，设立永安乡，属五督导区（甘龙）。

民国三十一年（1942年）1月，改乡，属松桃县。

1950年3月，属甘龙区。

1958年11月，改公社。

1966年，改革命委员会。

1984年3月，改称乡。

1992年5月，建镇并乡撤区，建立独立乡。