地名由来：“剥隘”为壮语。“剥”（卜）意为“父亲”，“隘”为女儿之乳名，“剥隘”即为爱女儿的父亲。后经多次演变，南宋时称“隘岸”，元初称“剥隘”，明朝和清嘉庆年间曾称“博爱”，民国时期又称“百爱”，新中国成立后统称“剥隘”。

2022年12月，云南省农业农村厅评定剥隘镇为2022年云南省绿美乡镇。

2018年12月，国家民委命名剥隘镇为第六批全国民族团结进步示范区。

2014年7月，剥隘镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

剥隘镇地处富宁县东北部，处在东经105°54′—106°12′，北纬23°48′—24°08′，是云南省最东端的乡镇。镇政府所在地距县城75公里，东接广西百色市阳圩镇，南连者桑乡，西靠那能乡，北接广西田林县八桂乡。云桂铁路、广昆高速公路、国道323线穿境而过，集镇紧靠富宁港和中国云南高原体育训练基地富宁基地，是云南面向“两广”和沿海发达地区的“东大门”和“出海口”。全镇国土面积494平方公里，辖8个村（居）委会109个村小组5199户24884人，居住着壮、汉、瑶3种民族，少数民族占98%。有耕地7.38万亩，林地51.2万亩，森林覆盖率60%。境内有那马河、谷拉河和驮娘江三大河流，百色水利枢纽工程下闸蓄水后，形成水域面积达4.3万余亩的库区，水资源丰富。主要产业有甘蔗、芒果、油茶、香蕉、百香果等热带农业种植业。旅游业初步成型，有剥隘驮娘江旅游区（AA级）、剥隘坡芽歌书文化生态村等全县著名旅游景点。创牌于明末清初的“剥隘七醋”产品已有300多年的历史。

富宁驮娘江景区

驮娘江位于云南省富宁县323国道线剥隘镇境内，发源于广南县，西汉至南北朝时称文象水。因流经广南西洋街，从明、清时起称西洋江。西洋江自广西田林县流入剥隘北境后称驮娘江，驮娘江流至剥隘与谷拉河

历史沿革：

明代初期，剥隘镇境域置洪邦哨和者仪、者宁、剥隘、那良、百峨5夕。

清康熙年间，添设剥隘汛驻兵。

清光绪二十七年（1901年），废哨夕，置第四区。

民国三年（1914年），改名第五区。

民国二十九年（1940年），撤区置武英镇。

民国三十八年（1949年）8月，撤镇置第三区。

1958年，撤区为公社。

1961年，复设区，其管辖范围包括，者桑乡和那能乡在内。

1969年，复称公社后，者桑和那能与剥隘分设。

1984年，公社改区。

1988年，撤区设镇。