地名由来：虞唐镇因境内有座历史悠久的“虞唐观”而得名。

2022年1月，虞塘镇被确定为2021年度湖南省“平安农机”示范乡镇。

2021年12月，虞塘镇被确定为2021—2023年度湖南民间文化艺术之乡（虞唐高跷）。

湘乡市辖镇。1950年置虞塘乡，1962年改公社，1984年复置乡，1987年建镇。镇政府驻枫紫殿。位于市境南部，面积89平方公里，人口3.7万。通地方干线公路。辖虞塘、复兴、杨占、永忠、岱夫、严山、枚下、赤石、方塘、黄里、罗宏、卫星、五星牌、清水塘、枫林、洗马、郭门、肉鹭、苏坡、白石峰、大青、胜天、金木、金峰、观贤、水竹冲、韶江、高维、洋潭、河家、后塘、后河、新河、邓市、苏中35个村委会和枫紫殿、虞塘2个居委会。乡镇企业有纸厂、鞭炮厂、缫丝厂。农业主产稻谷，兼产芝麻、蚕茧、棉花。

历史沿革：

清康熙三十五年（1696年），属万全乡莲花6都。

民国二十三年（1934年），属县第二区。

1950年6月，置虞唐乡。

1961年3月，改为人民公社。

1978年12月，赤石人民公社和虞唐人民公社合并为虞唐公社，属虞唐区。

1984年2月，撤乡改为乡级建制镇。

1995年5月，撤区并乡，虞唐镇与苏坡乡（苏坡公社和洋潭公社合并而成）合并为虞唐镇。