地名由来：相传此地隋代曾是皇粮仓库所在地，初名“皇粮村”，明改为“黄良里”，清以后设“黄良镇”。

被誉为“薹韭之乡”的黄良街道南依秦岭，北望镐河，总面积36.2平方公里，辖21个行政村，1.94万人。近年来，按照“调优结构、凸显特色、打造亮点、兴镇富民”的总体发展思路，黄良街道党工委、办事处充分依托子午大道等交通优势，积极实施“产业拉动、开发带动、科教兴业”三大战略，努力建设现代文明新兴城镇，使黄良走上了团结稳定、产业兴旺的快速发展之路。近年来，随着西安城市发展重心的逐步南移，沿山旅游公路、子午大道相继贯通，为黄良的发展提供了千载难逢的机遇，

街道党工委、办事处以道路基础设施建设为突破口，对全乡路网进行了提标改造，实现了环乡公路贯通全乡21个行政村，乡0高标准建成了商贸一条街，投资180多万元，完成了商业街的排水、绿化和亮化工程，小城镇建设的蓬勃发展，为黄良经济社会事业的良性发展奠定了基石。

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历史沿革：

汉唐时属华林乡管辖。

宋、明两代均于此设里。

清代先后为黄良社、廒，并设黄良镇，是长安八大镇之一。

中华民国元年（1912年）后，黄良乡、联保。

1950年，设立黄良乡。

1961年，成立黄良公社。

1966年后，曾改名为前进公社。

1972年，恢复原名。

1984年，改黄良乡。

2007年2月，撤销黄良乡设立黄良街道。