地名由来：王曲为长安城南“五曲”之一，是汉唐以来著名的帝王游猎苑，宋称“王渠”，因曲水环绕、宋称“王渠”，清设“王曲镇”，因而得名。

长安县辖镇。1944年为王曲乡，1950年设王曲镇，1956年合并马厂、江兆、王曲、南堡寨4乡成立王曲乡。1958年建公社，1984年复改镇。位于县境中南部，秦岭北麓神禾原边，属半川半塬产粮区，距县城10公里。面积23.8平方公里，人口2.1万。辖王曲镇1个居委会和西安通信学院1个家委会以及王曲、西王曲、晨光、中窑、南堡寨、北堡寨、藏驾庄、南江兆、中江兆、北江兆、马场东庵、马场堡子、马场枣园、马场南街、西马场、马场永兴堡、满江红17个村委会。乡镇企业有钣金制品、建材、棉织品、农机修造等。农业主产小麦、玉米、水稻、豆类、桃、苹果。民国时期黄埔军校第七分校曾设此。镇南有张学良和蒋介石别墅故址。

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柳青墓

柳青墓时代：现代地址：西安市长安区王曲街道办事处皇甫村保护范围：墓室四周各外延5米。建设控制地带：围墙范围内。2014年，柳青墓被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。

历史沿革：

清代，王曲归杜曲仓管辖，曾设镇。

中华民国元年（1912年）后，历为乡、镇、区、联保。

1949年，设立王曲区王曲乡。

1956年，王曲乡划归子午区。

1958年，成立王曲公社。

1961年，分为王曲、五台、皇甫、石砭峪4公社。

1966年后，改名为红曲公社。

1972年，恢复原名。

1984年，改设王曲镇。

2008年5月，设立王曲街道。