地名由来：当地早年盛产竹得名五竹村，原镇人民政府驻五竹村，故名。

五竹街道西依户县县城，是县城东大门。乡政府驻周北村，东距西安市25公里，北距西安咸阳国际机场25公里，辖32个行政村，总面积25平方公里，人口2.2万。

境内气候适宜，土地肥沃，交通发达，基础完善。有黄柏河、潭峪河纵贯南北，西汉高速公路（CZ40国道）、西户二级公路、南北6号、7号公路、东西4号公路及西余铁路纵横交错，四通八达，水利电力资源充足，基础设施完善。

农业主产小麦、玉米，有猕猴桃、草莓、苗木花卉种植基地3个，（肉）奶牛、鸵鸟养殖场4个，豆制品、木器加工专业村8个。境内有大规模、高科技的私有企业和社会科研及医疗服务实体30余家，其中国维淀粉及农膜生产量居西北地区之首，固定资产投资总额2.5亿元。乡内设有西安沣京工业园，以热情的态度，最优惠的政策，一流周到的服务欢迎各界有识之士前来投资建设。2004年全乡财政收入231万元，企业总产值7.77亿元,农业总产值0.4958亿元。

文、教、体、卫事业蓬勃发展，有文化娱乐场所3处，高级中学1所，初级中学1所，小学9所，大型综合性医院1所，特色专科医院1所，乡级卫生院1所，全乡实现有线电视、电话村村通。

勤劳的五竹人民发扬“诚信、礼仪、求实、创新”的精神，以新思维、新的观念开拓进取，全力打造“开明、开放、诚信、亲善”的五竹人形象，使五竹面貌焕然一新，特别是在近几年的开发中，全乡经济飞速发展，各项事业突飞猛进，先后多次被县委授予“一类乡镇”称号，并在基础教育、群众文化、平原绿化以及道路普修、农业综合开发等方面，被县委、县政府评为先进乡镇。

历史沿革：

1950年，辖于第4区（秦渡区）。

1958年，属城关公社第六管理区。

1961年，成立五竹公社。

1984年，改设五竹乡。

2011年，五竹街道撤乡建镇。