地名由来：西汉时，曾为汉惠帝刘盈安陵的园林“鹿苑”，唐武德二年（619年）在此地设鹿苑县（贞观元年即627年撤销）。

鹿苑镇地处高陵县城区，是高陵县的政治、经济、文化中心，共辖9个行政村，73个村民小组，1个居民委员会，面积21.3平方公里，人口3.3万，其中农业人口1.87万。鹿苑镇地势平坦，地理位置优越，交通发达，工农业基础设施完善。随着镇经济的发展，社会各项事业取得了长足的进步。截止2004年底，全镇实现工农业产值4.3亿元，财政收入完成262.18万元。由于交通便利，位置适中，商贸流通异常活跃，形成了以肉食屠宰、食品和饲料加工、皮革制作、社区服务等几大支柱产业，为全镇的经济发展注入了新的活力。文化遗产和人文景观众多，以唐昭慧院塔和“三绝碑”最为有名。

千年名镇鹿苑镇，以优越的地理位置，良好的基础设施，一流的投资环境，优惠的政策，诚招海内外客商前来参观、投资，在西部大开发中谋求共同发展。

西汉的第二个皇帝就是刘邦和吕后的儿子汉惠帝刘盈，他生于公元前211年，当时还是秦始皇三十六年。汉惠帝是个年轻的皇帝，他在十六岁的时候就继承了皇位，但他也是个短命的皇帝，仅仅在位七年就去世了。这和他的母亲吕后有直接的关系，就象萧何和韩信一样，登基做皇帝是母亲吕后的功劳，但最后英年早逝也和母亲的所作所为……

历史沿革：

春秋属秦地。

汉属左冯翊高陵县。

隋唐后属高陵县。

明时为郭下里。

中华民国元年（1912年），属中区。

1949年后，为城关镇。

1958年8月，与原中王乡合建为东风公社，10月15日，改为东风耕作区。

1959年1月1日，撤销高陵县改为高陵公社，该耕作区改为中壬管区，归三原县高陵公社管辖。

1961年9月1日，高陵恢复县制，成立城关公社。

1984年6月，改设为鹿苑镇。

2001年，药惠乡并入鹿苑镇。