地名由来：因辖区南有名山南五台而得名。

长安县辖乡。建国初为留村乡，1961年建五台公社，1984年复改乡。位于县境南部，秦岭北麓，距县城16公里，属沿山丘坡果粮牧渔区。面积23.03平方公里，人口1万。环山公路东西通过，与西(安)弥(陀寺)公路在境内交会。辖西尧、东尧、团结、留村、星火、新农、星光、和平、东甘、西甘10个村委会。农业主产水稻、谷子，盛产核桃、柿子、苹果等干鲜果品。工业有奶粉、农用机械、砖瓦、木器加工和林产品加工等行业。有国家森林公园，公园内有竹林寺等多处寺院和圣寿寺塔。

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历史沿革：

清代属杜曲社（仓）。

中华民国元年（1912年）后，属王曲仓、区、乡、联保。

1949年后，为王曲区五台、乾村等乡。

1958年，为王曲公社五台管区。

1961年，成立五台公社。

1966年，改名五一公社。

1972年，恢复原名。

1984年，改乡。

2002年1月，将原石砭峪乡划归五台乡。

2009年11月，撤乡设五台街道。