地名由来：因道教全真派祖师王重阳于此结庵修道而得名。
2021年11月，祖庵街道入选陕西省乡村振兴示范镇。
2015年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名祖庵街道为2015年度陕西省省级卫生乡镇。
2014年7月，祖庵街道被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
祖庵镇位于户县西部，距县城12.6公里,是户县西部重要的政治、经济、文化、商贸中心，也是一座闻名遐迩的千年古镇。全镇总面积25.2平方公里，耕地34426亩，有31个行政村，总人口29588人，镇域公路总里程22.3公里，工农业生产总值1.6亿元，财政收入254万元。全镇民风淳朴，土地平坦肥沃资源丰富，重阳宫道教文化旅游特色显著。
位于镇区中心的大重阳万寿宫是道教全真派祖师王重阳修道和遗蜕之所，享有“天下祖庭”、“全真圣地”之尊称。重阳宫保存的40余通“祖庵碑林”碑石，2001年被国务院公布为第五批全国重点保护文物，具有历史、人文、语言、文字、书法、气功等方面极高的史料价值。目前，重阳宫道教文化旅游资源开发才刚刚起步，祖庵招商引资潜力巨大，前景广阔。全镇3万人民期待着海内外有识之士来这片神奇的热土投资兴业，共展宏图！.
活死人墓
“终南山下活死人墓，神雕侠侣绝迹江湖”，看过金庸武侠小说的人对活死人墓一定不会陌生。在《神雕侠侣》中，这里是小龙女的主要活动场所，也是小龙女与杨过相识、相恋、隐居之处，可谓他们爱情的见证所在
历史沿革：
据史料记载，祖庵街道是夏王启伐有扈氏“大战于甘”的地方。
座落于甘水中上游，上古时称“甘野”。
据文献记载：夏禹死后，其子启继王位。
这种废“禅位”而父传子的王位继承方式，引起了争夺王位的激烈斗争。
同姓邦国有扈氏起兵反对。
前2086年，夏王启率领军队西进，越崤山，滨黄河，经桃林，过华山北麓抵达有扈氏国，双方大战于甘。
有扈氏败，沦为“牧竖”（即放牧奴隶）。
又《尚书甘誓》云：“甘，地名，有扈氏国之南郊也。
启与有扈大战于甘之野”。
《周至县志》“甘野图”注：“甘在户县西南。
而户即古扈”。
《夏书》大战于甘即此，“甘野在县东50里，即古有扈氏国之南郊。
夏启立，有扈不服，大战于甘，召六乡、作甘誓。
今邑中甘谷水出处，曰甘河，即其地。”甘峪口望仙坪古有夏王庙。
古镇商代为郝国。
郝国系商之诸候国。
据《陕西地理沿革》记载：“商帝乙之弟期封于郝，即今之祖庵街道辖之郝村。”今郝村存有一古石桩，刻有“古郝国”字样。
又有庙碑记载：“今之郝村即古号为郝国是也”。
晋、唐年间，古镇归户县管辖。
宋大观元年（1107年），设置终南县，辖于终南县。
宋、金时期，祖庵街道境属宋、金、元反复争夺的地区。
其间虽战乱频仍，但因有东西甘河之水利，农业、手工业发展较快，形成集市贸易，故改刘蒋村为双溪镇。
金正隆年间，咸阳人王重阳来此，筑穴建庵修道，创立全真教。
后全真教得到金、元朝庭的认可与支持而大兴。
王重阳被尊为祖师，其弟子马丹阳、丘处机于此重建祖师之庵，（亦称“祖庭”、“祖堂”）四方称为祖庵。
双溪镇亦因之改称祖庵镇，已有800余年。
元至元八年（1271年），撤销终南县建置，划归周至县辖。
1949年后，为周至第七区。
1958年，划归户县，设祖庵公社，辖6个管理区、75大队。
1961年，调整政区，辖24大队。
1984年，改设祖庵镇。