黄楼村位于大悟县吕王镇东南部，东与红安县华河镇龙桥村接壤，南与本镇砚盘村相邻，西与本镇施畈村毗邻，北与本镇吕王村相连。国土面积4.17平方公里，耕地面积1817亩，其中水田1395亩，旱地452亩，山场面积1245.5亩。

人口现状：全村辖7个村民小组541户2247人，外出务工567人，空巢老人49人，留守儿童65人，建卡贫困户267户1050人，其中农村低保户128户195人，五保户33人。

村级组织：村党支部班子成员3人，党员36人，入党积极份子4人，60岁以上老党员11人，35岁以下年轻党员6人。村民委员会成员2人，村民代表35人。团支部、妇代会、民兵连等群团组织成员15人。

产业发展：现有青茶220亩，油茶300亩，板栗590亩，药材50亩，2013年村集体经济纯收入5万元。

黄楼村与施畈村、江田村、胡冲村、砚盘村、徐湾村、八一村、花桥村、钱湾村、吕王村、杨山村、钱院村、董湾村、韩田村、龙田村相邻。

黄楼村附近有中原军区旧址景区、十八潭风景区、鄂豫边区革命烈士陵园、新四军第五师司令部旧址、大悟山、徐海东故居及亲属烈士陵园等旅游景点，有大悟绿茶、大悟花生、大悟茶、孝感龙剑茶、大悟板栗、大悟泥鳅等特产，有汉川善书、三节龙·跳鼓、孝感雕花剪纸、云梦皮影、黄香孝行故事等民俗文化。