地名由来：因乡政府驻高公庄村而得名。唐朝，村中建一延寿寺，村名延寿寺，因村庄是古老大村，寺势较高，又改名高公庄。

2023年3月，高公庄乡被认定为第十二批全国“一村一品”示范村镇（设施蔬菜）。

威县辖乡。1955年置高公庄乡，1958年更名红旗公社，1959年属七级公社，同年析设高公庄公社，1984年复置乡。位于县境北部，距县城28.5公里。面积55.5平方公里，人口2.9万。106国道纵贯乡境。辖东高公庄、西高公庄、中高公庄、前高公庄、小张山、东鱼台、大赵庄、小赵庄、郭家庄、草楼、大宋庄、吴宋庄、前张庄、后张庄、前苏庄、后苏庄、小李庄、北孙家庄、西鱼台、宋安村、大李庄、北蒋家庄、东现庄、东平镇、西平镇、李家屯、河岔股、河里庄、东赵庄、经镇30个村委会。乡镇企业有鞭炮加工、粉条加工等业。农业主产棉花、小麦。