地名由来：因乡人民政府驻腰庄村而得名。

保德县辖乡。1961年建腰庄公社，1984年建乡。位于县境北部，距县城12.5公里。面积56.6平方公里，人口0.9万。辖腰庄、郭家峁、后芦子沟、铺房墕、年延、高家沟、冀家沟、可王家里、徐家庄、外盘塔、马铺头、孙家墕、赵家峁、冀家峁、桑村梁、代家沟、白家墕、路家沟、讲家沟、任家墕20个村委会。乡镇企业有煤矿。农业以种植谷子、豆类为主。