地名由来：清光绪七年（1881年），因余姓居此坪得名余家坪，镇以村名。

2020年7月，全国爱卫会命名余家坪镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

余家坪镇位于子长县南部，是子长县的南大门，东邻热寺湾乡，南接延川县高家屯乡，西与寺湾乡和宝塔区贯屯乡接壤，北靠瓦窑堡镇。全乡辖22个行政村，36个自然村，总面积115.27平方公里，全乡有2108户9408人。有初级中学l所，小学11所，在校学生1586名,其中小学生1160名，中学生426名，全乡22个村都有卫生室，有乡村医生40名，乡村初级卫生保健网络健全。

全乡22个行政村全部通电、通车、205省道从乡境东部穿过。全乡有20个村通程控电话，移动、联通移动电话信号覆盖全乡，有线电视传输光缆穿乡而过，有4个接通了有线电视，交通便利，基础设施功能齐全。

余家坪乡资源丰富，主要矿产资源有石油、煤、石灰石、石材，其中以煤分布最广、贮藏量最大，煤层最厚处达3.4米，以羊马河川一带最为丰富。全乡共有大小煤矿11处，年产优质煤80万吨；石油在全乡22个村均有分布。各村都分布有石灰石，建筑用优质石材。

牧草资源丰富。自从1999年实行退耕还林政策以来，全乡造林26711.3亩，种草近4万亩，发展畜牧业具有得天独厚的条件，被誉为“万亩草场基地”。因此以畜牧业为龙头，煤炭开发为主，设施农业、梨果业为辅的产业格局初现端倪，经济效益明显，是农民经济收入的主要来源。2002年全乡农业总产值实现1443万元，工业总产值实现989万元，2002年农民人均纯收入1260元。

余家坪乡在今后的发展中，将坚持依托资源，择优突破，全面发展的方针，走农民脱贫致富靠畜牧、梨果、煤炭奔小康的发展路子。大力发展养畜业，顺应市场发展梨果业，全面开发煤炭业。在全面实施退耕还林中，坚持走可持续发展的路子，实现小康杜会。

历史沿革：

民国二十六年（1937年），设潘家抓、禾草沟2乡，属南区。

1950年，为新寨河、余家坪、王家庄3乡；同年9月，增设强家卯乡，余家坪、王家庄、强家峁3乡改属六区，新寨河乡属七区。

1958年11月，成立余家坪公社。

1984年4月，改设乡。

2011年9月，撤销寺湾乡、余家坪乡，合并设余家坪镇。