地名由来：西魏大统九年（543年），为避水患将永平县移至桑枢塬，当地因山岩叠翠似云而得名。

2014年7月，云岩镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2009年8月，陕西省人民政府公布云岩镇为陕西省重点镇。

云岩镇位于宜川县北部，是宜川的“北大门”，下辖2个社区（新市河社区、阁楼社区）。镇域国土总面积470.4平方公里，距县城40公里，壶口瀑布50公里，延安市区90公里。全镇辖57个行政村，140个村民小组，8257户29430人。共有党支部59个，党员1110人。耕地总面积10.47万亩。退耕还林11.97万亩，其中退耕还林6.43万亩，荒山造林5.54万亩。

截止2014年年底全镇苹果面积9.7万亩，其中挂果8.3万亩，人均3.3亩。2014年苹果总产量15万吨，总产值5.48亿元，人均果业收入1.86万元，农业总产值6.35亿元，有低保1345户2086人，五保46户48人，2014年人均纯收入1.5万元。2015年苹果新建园9070.91亩，核桃建园40亩。

云岩镇是全县果业大镇，主导产业为苹果，是商贸重镇，素有“一鸡鸣三县”之称，是周边8个乡镇农产品及生产生活用品的集散地，有个体工商户367户，镇区常住人口10525人；是交通要镇，延壶路、渭清路交错过境，是两黄两圣旅游环线必经之地，每天过境车辆3000辆以上；是资源富镇，天然气资源丰富，初步探明储量达100亿立方以上；是文化名镇，北宋理学家、“关中学派”创始人张载，曾在云岩任过三年县令，他的治世明言“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”始终启迪着我们。

云岩镇紧紧围绕“加快城乡统筹，推进产业升级，创新社会管理，建成小康云岩”的发展思路，持续快速推进云岩镇各项工作。云岩镇2009年被确定为全省107个重点镇之一，2011年调整为市级重点镇。云岩重点镇建设规划总面积2.2平方公里，规划总投资2.5亿元，建成后（到2020年）人口聚集达到1万人以上。截止2014年完成投资3.05亿元，建成了云岩新区、云岩商厦、云岩大桥、文化广场、河堤护岸、沿河护栏、镇区供水、客运站、劳动保障所、文体综合中心等45个项目，镇区骨架不断拉大，生态环境明显改善、公共服务能力迅速提升、经济发展潜能已初步显现。产业体系不断完善，孙家坡农综项目、西逥农综项目及辛户现代农业产业园区项目已投用，惠及1244户，5116口人。产业链条持续延伸，胜云果品综合服务中心、28座冷藏库、泡网厂、果袋厂、果筐厂等设施覆盖全镇。社会管理不断进步，科教文卫、武装、安全生产等各项工作都稳步推进，社会安定和谐。

石堡寨

塬向东南斜伸出一把利刃，刀头朝天，刃上挑着一块骨头。这块硬骨头就是石堡寨。独独天生一方巨大的岩石。一面陡坡，三面绝壁，山脊孤石俨如堡垒。鬼斧神工。依山就势，岩体缺口砌以石块，筑高连成雉堞。看

下北赤塔

下北赤塔时代：清地址：宜川县云岩镇下北赤村保护范围：东至塔体外扩20米，南至塔体外扩30米，西至塔体外扩10米，北至塔体外扩50米。建设控制地带：东、南、北至A区外扩20米，西至井沟。201

历史沿革：

西魏大统十三年（547年），置云岩县。

北魏至宋代沿之。

清初划为云岩里。

民国二十九年（1940年），隶属富云乡。

民国三十七年（1948年）3月，改为富云区。

1950年，改称第三区。

1955年6月，改云岩区。

1956年5月，改云岩乡。

1958年9月，成立云岩公社。

1984年8月，改设镇。