地名由来：因位于扬州主城之北而得名。

2020年7月，全国爱卫会命名城北街道为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2017年12月，江苏省爱卫会命名城北街道为2017年度江苏省卫生镇（村）。

2014年9月，环境保护部授予城北街道2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

城北乡现有土地总面积19.5平方公里，常住人口2万多人。城北乡党委下辖1个企业党委、6个党总支、14个党支部，城北乡政府下辖5个行政村96个村民小组和3个社区居委会。

我乡2005年实现国内生产总值4.26亿元，同比增长15.8%，完成年度计划的100%，财政收入2000万元，同比增长28.2%，完成年度计划的37%，农民人均纯收入5600元，同比增长9.8%。与此同时，为民办实事迈出了实质性步伐，政治文明和精神文明得到了新的加强。

历史沿革：

1949年为江都县槐泗区城北乡。

1951年12月，城北乡划属扬州市。

1958年改为城北公社。

1983年3月，划属新建立的扬州市郊区政府。

10月，公社改为乡。

2002年，扬州市郊区改为维扬区，随属之。

2011年，维扬区与邗江区合并成立新的邗江区，该乡随属之。

2019年城北乡撤乡改为街道（苏政复【2019】71号）。

2020年城北街道化为城北街道和竹西街道（扬府复〔2020〕6号），划分后的城北街道下辖三星村、槐南村、卜杨社区、鸿福社区、佳家花园社区、花都汇社区。