地名由来：相传境内向阳坡，黄姓人居多，得名黄阳。明隆庆年间（1796~1820年）从高溪市徙巡检司于此，名黄阳堡巡检司，就沿用黄阳司为地名，境地由此得名。

2022年1月，黄阳司镇被确定为2021年度湖南省“平安农机”示范乡镇。

2021年12月，黄阳司镇被确定为2021—2023年度湖南民间文化艺术之乡（黄阳司扎故事）。

"黄阳司镇位于区境东北部，地处湘江上游，镇政府驻地距区人民政府驻地冷水滩城区30公里。东、北均邻祁阳县，南连竹山桥镇，西接高溪市镇、普利桥镇。镇政府驻黄阳司车站南路，辖天里坪、万福亭、专冲、严家、社湾、五福亭、菱角塘、大湾、坪湖塘、董安桥、郝皮桥、蔸塘、庙山口、五里坪、六牙市、田坝塘、陶家岭、何家亭、铅冲、刘家排、周家巷、水口桥、新建、陶家洲、钱家洲、曾家湾、养马坪、田心、社塘、冯干岭、黄阳司、车站、八亩丘、同乐滩、狮子岭、陈家冲、燕子塘等37个村和1个黄阳司居委会。

镇沿用驻地黄阳司自然地名。很久以前，黄姓人居于向阳坡地，得名黄阳，后在此设黄阳巡检司，就沿用为地名。1956年成立黄阳司镇，属于零陵县黄阳司区管辖；1958年成立国际人民公社；1984年经省人民政府批准为建制镇，属于冷水滩黄阳司区管辖；1995年7月经省人民政府批准“撤区并乡建镇，撤销黄阳司区公所，建立黄阳司镇，由原黄阳司区公所、郝皮桥乡、水口桥乡、黄阳司镇等四个单位合并为黄阳司镇。

全镇总面积129．7平方公里，耕地2497．8公顷，9546户，46647人。地形以丘陵为主，流经镇内的河流主要有湘江。水陆交通便捷，是冷水滩区的北大门和重要的工矿镇，也是永州市的化工、冶金、煤炭工业基地，素有“湘南第一镇”之称。农产品以稻谷为主，农副产品有茶油、棉花、生猪、柑桔、大豆、蘑菇、花生等。水产品有珍稀甲鱼、竹鱼、鲢鱼、回沙、白鳝等，这些产品全省闻名。全镇森林覆盖率达30％，有5万亩国外松，林业以五峰岭，同乐滩林场为主，是冷水滩乃至全市最大的国外松基地镇。该镇是冷水滩区的产粮基地，年总产量可达2．5万吨，总产值5480万元。镇区矿产资源特别丰富，主要有烟煤、锰、铁矿、石灰石和碳酸钙石等。境内先后修建硬化了车站南路、同心路、湘桥路，规划了车站北路；拉通了黄大公路、鲁黄路；建好了第二农贸市场、黄阳司停车场、郝皮桥农贸市场；开发了果园、市场、庙山排小区；现代化小城镇初见雏形。镇年工农业生产总值3．8亿元，年财政收入343万元。

历史沿革：

清朝，属黄阳镇。

民国十九年（1930年），属第六区黄阳镇。

民国二十二年（1933年），属第七区黄阳镇。

民国二十四年（1935年），属第六区黄阳镇。

民国二十八年（1939年），属保和乡。

1950年，属第三区黄阳司、陶家洲、天理坪、水沟桥4乡。

1952年，属第三区，并增设郝皮桥、同乐、庙山口、社塘、菱角塘5乡。

1956年6月，撤区并乡，5乡合并为黄阳司、天理坪2乡。

1958年10月，黄阳司、天理坪2乡合并为国际公社。

1959年1月，更名黄阳司公社。

1959年10月，分为黄阳司公社、黄阳司镇（乡级）。

1961年6月，分为黄阳司公社、天理坪公社、黄阳司镇；同年11月，调整为水口桥、郝皮桥、黄阳司3公社。

1962年4月，黄阳司镇并入黄阳司公社。

1984年3月，公社改乡；同年6月，属冷水滩市黄阳司区。

1986年2月，乡改镇。

1995年7月，郝皮桥、水口桥2乡并入黄阳司镇，并撤黄阳司区。