地名由来：上岭桥镇境内曾系荒山野岭，出入都要上岭下坡，岭边的小溪桥称为上岭桥，境区便以桥得名。

2022年1月，上岭桥镇被确定为2021年度湖南省“平安农机”示范乡镇。

上岭桥镇与竹山桥镇成建制合并设立上岭桥镇

上岭桥镇政府于１９９５年７月由原泠水滩市上岭桥乡?阳山观乡、马路街乡合并而成。镇政府驻上岭桥镇龙塘村?位于冷水滩区东郊。

近年来?该镇政府依托优越的地域优势和资源优势?把“创一流业绩?建潇湘名镇”作为镇政府工作的着眼点?努力拼搏、真抓实干、全镇各项工作取得了长足发展?综合实力得以迅速提高。乡镇企业快速发展。无费工业小区办起了陶瓷、装饰、电器种养加工等乡镇企业８００多家?２００３实现乡镇企业总产值近５亿元。小城镇建设繁荣兴旺。引进市-?军分区、农业局、变电站等单位来镇居住办公?规划了政治、商贸、文化娱乐等七大功能小区。招商引资硕果累累。引进了泉辉食品罐头厂、香格里拉度假村酒店、餐用具消毒中心?永州市生态文化村等项目建设二十多个。农业产业结构调整步伐大。城郊休闲农业遍地开花?六大农业基地不断兴建?为农民增收奠定了坚实基础。

历史沿革：

清朝，属楚江、高溪2镇。

民国十九年（1930年），属第五区楚江镇及第六区高溪镇。

民国二十二年（1933年），属第八区隆平、升平2乡。

民国二十六年（1937年），属公忠、和平2乡。

民国二十八年（1939年），属第八区隆平、升平2乡。

1949年，属第一、第二区。

1950年6月，属第一区集中、龙潭、曲河、港子口4乡及第三区万寿、双牌楼、岭塘3乡。

1956年6月，撤区并乡，万寿、双牌楼、岭塘3乡并入阳山观乡，集中、龙潭、曲河、港子口4乡并入马路街乡。

1958年10月，马路街乡并入飞跃公社，阳山观乡改为曙光公社。

1959年1月，飞跃公社更名楚江圩公社，曙光公社更名阳山观公社。

1961年6月，恢复区建制，楚江圩公社属楚江圩区，阳山观公社属黄阳司区；同年11月，阳山观公社分为阳山观、香花坝2公社，楚江圩公社分为马路街、上岭桥、楚江圩、接履桥4公社。

1962年12月，马路街、上岭桥2公社划归冷水滩区。

1995年7月，阳山观、上岭桥、马路街3乡合并为上岭桥镇。

2015年，上岭桥镇与竹山桥镇成建制合并设立上岭桥镇。