地名由来：相传清咸丰末年，有一力大无穷的石匠在架砌今镇驻地右侧石桥时，双手端捧一巨石铺与桥面上，民众为褒奖此石工，将此桥命名为“端桥”，又因原桥头设有铺店，端桥铺由此得名。

2023年2月，端桥铺镇综合文化站被确定为2022年“最美潇湘文化阵地”。

2022年4月，端桥铺镇被确定为2021届永州市文明村镇。

端桥铺镇位于东安县中部，距东安县城27公里。东与冷水滩区为邻，南接井头圩镇，西倚川岩乡，北与芦洪市镇、鹿马桥镇相连。镇政府驻社场坪居委会，辖毛坪里、俞家、听上、月谭、汉寿、大刘、黄土脑、端桥铺、华石、云山、凉水井、马力、油塘、黄塘、麻溪、金溪、大井头、新屋、拱桥、竹木、九江、洲江、湖江、黄木、杨梓洞，茶山坪、湖塘铺、车游、珠塘口、坪山塘、枣木、苏江、罗家、下岭山、泉溪、杉木、石坝37个村和1个居委会。

相传，清咸丰末年，有一力大无穷的石匠在架砌今镇驻地右侧的石桥时，双手端捧一巨石铺于桥面上，为褒奖此石工，遂将此桥命名“端桥”，原桥头曾开设铺店，故名端桥铺。这里历为农村圩场。．新中国成立后，1949年11月，今端桥铺镇分别是第三区(端桥铺)、第四区(竹木町)的组成部分之一，1956年撤区并乡，分别称端桥铺乡与竹木

町乡，1958年10月人民公社化运动，分别称卫星(端桥铺与山口铺)、红星(竹木町)两个公社，1961年7月恢复端桥铺乡与竹木町乡。1986年12月，撤销端桥铺乡建制，改称镇。1995年撤乡并镇，将端桥铺镇、竹木町乡合并为端桥铺镇。

全镇总面积136．22平方公里，耕地3224．8公顷，10881户，41559人。镇内现已探明的矿产主要有锰、煤、大理石、石灰石、紫色岩等。全镇森林覆盖率为42％，活立木蓄积量为20万立方米，用材林主要有松树、杉木、楠竹等，经济林主要有柑桔、奈李、油茶；红枣等。

镇内基础设施日趋完善，水、电、路、讯设施齐全，交通十分方便，省道217线和县道穿境而过，东安至冷水滩线从西向东与217线和东芦线相交，三条高标准柏油公路纵横全镇，形成了全镇的交通大动脉。目前已开通3000多门程控电话，移动电话近3000户，水利条件得天独厚，有大小河流五条，小二型水库10处，基本上旱涝保收。

历史沿革：

民国二十年（1931年），属恭安区一部分。

民国二十八年（1939年）11月，属大安乡的一部分。

民国三十六年（1947年）3月，分属恭安乡（端桥铺）和南应乡（竹木町）。

1949年11月，是第三区（端桥铺）、第四区（竹木町）的组成部分之一。

1956年，分别称端桥铺乡与竹木町乡。

1958年10月，分别称卫星、红星2个公社。

1961年7月，恢复端桥铺乡与竹木町乡。

1986年12月，撤乡建镇。

1995年6月，撤区并乡将端桥铺镇、竹木町乡合并为端桥铺镇。