地名由来：双牌原名泷泊铺，是沿用古地名。泷就是急湍的泷河。泊就是停泊。即船靠岸的意思。往来船只在些停泊，故名泷泊。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，泷泊镇上榜。

2021年1月，泷泊镇入选湖南省2020届文明村镇名单。

永江乡、尚仁里乡、平福头、泷泊镇成建制合并，同时并入五里牌镇的佑里、佑上、人民洞3个建制村，设立泷泊镇。

位于县境北部。东接五星岭林场，南界尚仁里乡、永江乡，西连何家洞乡、五里牌镇和零陵区，北邻五里牌镇、平福头乡。镇人民政府驻双电路，辖城关、双新、上双、江西、大路口、良村、霞灯、牙山、韩谭、周冲、八亩田、义村、观文廛、九甲、总管庙、沙子坪16个村，林峰、滨河、青龙洞、新民4个社区居委会，130个村民组。

泷泊镇原名城关镇。1950年6月属零陵县第七区双牌、观门廛、九甲村、乌鸦山、良村乡。1952年8月属零陵县第七区双牌、良村、霞灯、九甲、大路口、观文廛、义村、乌鸦山乡。1956年5月撤区并乡，属零陵县双牌乡。1958年10月，乡改建为“政社合一”的人民公社（简称公社），属零陵县东风公社。1959年4月，公社以地名命名为双牌公社。1961年7月恢复区的建制，属零陵县双牌区双牌公社。1965年1月划入潇水林区管理局（今双牌县）。1984年4月，政社分设，双牌公社改为双牌乡，同年8月撤销，其行政区域并入城关镇。1976年5月，析双牌公社双牌大队，建立城关镇。1995年8月，城关镇易名泷泊镇。

全镇总面积100.94平方公里，耕地746.67公顷，林地7113公顷，17132户，42136人。镇境跨潇水两岸，东西两侧为山地，自南向北为平原和岗地。镇经济以工商业为主，农林业为辅。207国道南北过境，交通便利。镇年生产总值33600万元，年财政收入310万元。

境内有双牌水电站、南岭化工厂、人造板厂、水泥厂、钢铁厂、铝厂、华兴地板厂等。设有中学4所，小学10所，医疗机构5个。境内大路口村新妇娘岭系商代至西周时期人类聚居遗址。义村出土西周晚期青铜器戈鼎。霞灯村漯埠出土东汉灵帝时期军人墓葬。良村村雷石镇为唐代初期镇兵戊守要塞，该村还保留清乾隆四十九（1784年）所建的良仙寺戏台。207国道右侧、大路口村的黑岩，是一个石灰岩喀斯特溶洞，已开发为青龙洞旅游风景区，成为湘南一道亮丽的旅游景点。城区潇水河中的浮洲，风景秀丽，是休闲、娱乐的好场所。

湘桂古道（双牌段）

湘桂古道（双牌段）属省保古建筑类，它主要以泷泊镇观文口村卢公祠为核心，主要文物点分别有钱庄、进士宅第、商铺、布庄、私塾、古桥、古井、古石板路、弓背卵石路等。据了解，湘桂古道（双牌段）现为双牌

历史沿革：

清朝，属零陵县永政镇。

民国二十四年（1935年），属博爱、汎爱2乡。

1950年6月，属零陵县第七区双牌、观门廛、九甲村、乌鸦山、良村5乡。

1952年8月，属零陵县第七区双牌、良村、霞灯、九甲、大路口、观文廛、义村、乌鸦山8乡。

1956年5月，撤区并乡，属零陵县双牌乡。

1958年10月，改为东风公社。

1959年4月，更名双牌公社。

1961年7月，恢复区建制，属零陵县双牌区双牌公社。

1965年1月，划归潇水林区管理局（今双牌县）。

1976年5月，析双牌公社双牌大队置城关镇。

1984年4月，公社改乡；同年8月，双牌乡并入城关镇。

1995年8月，城关镇更名泷泊镇。

2015年，永江乡、尚仁里乡、平福头、泷泊镇成建制合并，设立泷泊镇。