地名由来：因乡政府原驻地位于“乐福堂村”而得名。乐福堂原系穷山僻野，一铁匠居住于落灰厂，初名“落灰堂”。后谐音改为乐福堂，寓“快乐幸福”之意。

乐福堂乡位于道县西北部，乡政府驻地距县城18公里。东与双牌县打鼓坪林场交界，南与梅花镇、寿雁镇接壤，西北与桥头乡相邻，北与双牌县打鼓坪林场毗连。乡政府驻富头村。辖富头、大莲塘、土桥、甘塘坪、清塘坪、杨柳塘、车弄、泥口湾、乐福堂、圳头、石桥头、龙村、中村坊、龙山角、塘碑等15个村，107个村民组。

乐福堂原系穷山僻野，一铁匠居住于落灰厂，初名“落灰堂”。后谐音改为乐福堂，寓“快乐幸福”之意。解放初期，分为8个小乡。1956年合并为乐福堂乡。1958年是先进人民公社一部分。1961年体制调整时，以驻地命名为乐福堂公社。后并入寿雁区。1971年公社迁驻富头村，仍用原名。1984年改为乡。

全乡总面积76．4平方公里，耕地969．6公顷，林地4250．5公顷，4169户，16873人。紫金山盘亘境北，全境属山区。地貌特征是山高、山多，山谷深、坡陡、平地少，山林资源丰富。地势由北向南倾斜，平地较肥沃，盛产水稻、甘蔗、烤烟、花生、茶叶、杉木、马尾松等。境内月头源河和龙村河汇入洑水。有道县至乐福堂公路通往县城。乡年工农业生产总值7875万元，年财政收入44．2万元。

乡内设有中学1所，小学8所，医疗机构21个。境内层峦叠嶂，溶岩发育，多溶洞、石林、地下河、风景秀丽。有名胜古迹“中郎岩”，圳头村汉龙平侯熊尚墓，墓碑并石兽高九尺、厚八寸，立于汉献帝二十一年。

历史沿革：

2022年1月20日，经湖南省人民政府批准、湖南省民政厅批复，同意撤销道县乐福堂乡设立乐福堂镇，以原乐福堂乡的行政区域为乐福堂镇的行政区域。

行政区划变更后，乐福堂镇辖1个居委会、10个建制村。