地名由来：相传一仙翁曾在此山墕居住而得名。

定仙焉镇政府位于距绥德县城50公里的东南方向，黄河、无定河两流域交界处，相邻崔家湾、河底、枣林坪和清涧石盘、解家沟五乡镇，山大沟深，土地贫瘠，人民生活水平低下。镇政府：共有在册人员53名，其中行政人员21名，事业编制人员18名，计生编制人员5名，司法编制人员1名，离退8名。科级领导人员8名，下设有派出所、畜牧站、卫生院、邮政、电信、信用社、中学、中心小学等8所单位。

定仙焉镇政府经济薄弱，基础差，偏远贫困，但在镇党委统一领导下，按照县委、政府的部署，认真扎实地开展工作。以红枣为主导产业，逐步发展深加工来壮大区域经济，实现了后冯山等5村移民搬迁工程，建立了整洁、结构合理的村容村貌，大力推进人畜饮水工程，大部分村庄已得到解决，结束了人担驴驮没水吃的落后局面，进行了农田改造和淤地坝的建设，村村通了公路。所属各单位工作成绩显著，社会治安稳定，教育事业在全县有声有色，各项工作正健康有序、积极稳步地向前发展，为建设我镇社会主义新农村事业奠定了坚实的基础。

历史沿革：

民国十七年（1928年），全县设11区，属东南区。

民国二十四年（1935年）秋，属南区定仙墕联保。

民国三十一年（1942年），人民政府实行区、乡、村建制，属枣林坪区。

建国初，属4区定仙墕乡。

1958年，成立定仙墕公社，辖38个生产大队。

1984年7月，改设为定仙墕乡，辖38个行政村。

1995年，撤乡设镇。

2011年，撤河底乡，将该乡14个村划归定仙墕镇。