地名由来：初名白滩儿，明成化五年（1469年）筑笔架城，后余子俊屯兵更名镇靖堡。

镇靖镇位于白于山北麓，无定河上游，靖边县城南，明长城内侧，距离县城7公里处，辖10个行政村，85个村民小组，3587户14392人。气候属于半干旱内陆性季风气候，年平均降雨量394mm，年平均气温7.8℃，年平均无霜期为130天。全镇总土地面积210平方公里，其中耕地面积8.7万亩，水浇地3.1万亩，涧地1.4万亩，林地面积17.5万亩，草地面积2.67万亩。2013年被省旅游厅授予“特色旅游乡镇”荣誉称号，2014年被中共陕西省委、省政府授予“文明乡镇”的荣誉称号，2017年被省政府列为“十三五”文化和旅游融合发展重点镇。

镇靖镇是靖边县解放最早的地区，20世纪40年代任靖边县委书记的惠中权同志带领群众艰苦奋斗，受到毛泽东同志的表扬，并为其题词“实事求是，不尚空谈”。该镇民俗艺术风格独特，久负盛名：大秧歌热情奔放，信天游高亢悠扬，剪纸细腻洒脱。著名诗人李季在此写下了轰动中国文坛的长诗《王贵与李香香》。2014年5月21日下午，电影《王贵与李香香》剧组演职人员、靖边县相关领导以及部分当地知名企业家相聚紫靖城生态园林酒店，举行了电影《王贵与李香香》开机仪式。该剧已于6月8日在小河杀青。对这部本土电影的上映，靖边乃至榆林和全国的观众更是多了几分期待。然而，镇靖的美，远不止如此。镇靖土地辽阔，地理位置优越，交通十分便利，距县城东南5公里，307国道贯穿全境，距银太铁路，榆靖高速公路5公里；水资源丰富，有大岔、张峁、旧城三座大中型水库，旅游业、农业、林业、畜牧业发展潜力很大。境内现有老爷楼、中山台、北城门等文化遗址，古建筑有镇靖堡和明长城及附近数座燧台和四围2公里的城垣河翁城遗址。现有保存完整的县委旧址、惠中权旧居和白文焕故居等革命文化旧址。其中，白文焕故居于2011年被市委、市政府评为爱国主义教育基地，已正式挂牌投入使用。2008年镇靖堡被列入陕西省第五批重点文物保护单位。城墙东有1平方公里的纯天然草坪，北有湖心岛两座，四周绿树成荫。还有寨子山登山步道和被誉为靖边八景之一的“南浦青霞”。

惠中权故居暨中共靖边县委旧址

惠中权故居暨中共靖边县委旧址时代：1940—1943年地址：靖边县镇靖镇镇靖村保护范围：旧址院落内。建设控制地带：A区四周外扩50米。2018年，惠中权故居暨中共靖边县委旧址被陕西省人民政府

白文焕故居

白文焕故居位于靖边县镇靖镇镇靖村白家口子，时代为清，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。白文焕故居为靖边县文物保护单位。

镇靖堡遗址

镇靖堡遗址时代：明地址：靖边县镇靖乡乡政府驻地保护范围：以城堡四周城墙遗迹为界，各外延20米。建设控制地带：A区四周外延伸100米。2008年，镇靖堡遗址被陕西省人民政府公布为第五批省文物保

历史沿革：

明、清属镇靖堡。

清同治八年（1869年），县治移至镇靖。

民国初，设镇靖区。

民国二十四年（1935年），属东靖边县苏维埃政府。

民国二十六年（1937年），属镇靖区。

1956年，成为直属乡。

1958年9月，成立镇靖公社。

1984年，改为镇靖乡。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销镇靖乡，设立镇靖镇。