地名由来：早年因此地有一清泉得名清水堡，后简称为清水。

清水乡位于府谷县域东北部30公里处，东与黄甫乡毗连，南与海则庙乡为邻，西与木瓜乡、赵五家湾乡相连，北与哈镇接壤，总面积166.7平方公里，总耕地面积为38265亩。全乡辖15个行政村，80个自然村，2489户，10102人，其中农业人口9868人，留地人口8408人。

清水乡地处黄土高原，全年降雨稀少，春季多风沙，自然资源相对匮乏，仅在东南部有较丰富的煤炭资源。全乡经济产业主要以农业种植业为主，主要的经济作物有糜子、谷子、玉米、土豆、绿豆等。另外，还适度种植海红果果树，畜牧养殖业也有一定的发展。

清水乡民风淳朴，社会治安状况良好，人民安居乐业，已经连续多年没有发生过刑事案件，连续多年榆林市、府谷县评为安全乡镇、文明集镇、社会治安综合治理先进单位。

自现任领导班子于2002年上任以来，以提高人民生活水平为目标，建设社会主义新农村为己任，锐意改革，积极进取，使清水乡的面貌发生了很大的改变。投资上百万元的清水中学教学楼、宿舍楼修建工程和清水医院的改扩建工程相继竣工，极大地改善了教师和学生们的生活学习环境以及老百姓的就医条件，同时还采取措施控制药价，减轻农民的看病负担。

2004年开始，投资数十亿元的清水川6×30万千瓦电厂和配套项目生产600万吨煤炭的冯家塔煤矿相继开工建设，建成后，可为府谷县的工业经济发展提供强大的能源保障，有力地推动经济的快速、稳定发展，并且可以吸收劳动力上千人，带动周边地区的蔬菜种植业、畜禽养殖业和餐饮服务业的快速发展。同时，另一大工程清水工业园区的建设规划也已经被提上了议事日程，建成后可吸引大量企业落户，既能解决农村剩余劳动力的就业问题，也能促进府谷县的经济发展。

在清水乡党委、政府的正确领导下，清水乡全体人民群众现在正在为早日进入小康社会，建成社会主义和谐新农村而努力奋斗，不久的将来，这一目标必然实现。".

历史沿革：

1949年10月，设立清水区。

1956年3月，设清水乡，属麻镇区所辖。

1961年9月，成立清水公社。

1984年5月，改设为清水乡。

2010年2月，撤乡建镇。

2011年10月，将海则庙乡并入清水镇。